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基于CAN总线的步进电机多机控制系统的设计

作者:时间:2012-08-10来源:网络收藏

图4 usb-can模块流程

图5 can节点模块流程


5 结束语

  can现场总线具有通信距离远、传输速度快的特点,该系统可实现对电机的全集成数字控制。基于行程的可控性,本系统可实现对运动对象的精确位置控制。此外,可以在can节点模块上多加几路限位等机械急停按钮,使电机更加安全、可靠的运行。


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