基于PROFIBUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯

　　5 PLC与传动变频器通讯程序

　　要实现通讯功能，正确的程序编写是非常重要的，下面将以西门子的S7-416 PLC和6SE70变频器为例来介绍通讯的程序编写。

　　(1) 基本配置和定义

　　基本配置如图3所示:

　　图3 基本配置界面

　　主站Master为CPU-416-2DP

　　从站Slave为6SE70传动装置，PROFIBUS地址是3

　　输入地址: IW 256 ( 2 Words PZD);

　　输出地址: QW256 (2 Words PZD );

　　PPO类型: 3; 总线接口: RS485。

　　(2) 使用的功能块

　　OB1 Main cycle 主循环

　　SFC14 DPRD-DAT 读数据系统功能块

　　SFC 15 DPWR-DAT 写数据系统功能块

　　DB100 数据存取 (DBW0 -DBW4是读出，

　　DBW5-DBW8是写入)

　　MW200 MW210 通讯状态显示

　　(3) 简单程序编写(如图4)

　　图4 程序编写界面

　　OB1

　　NETWORK1: 读出数据

　　CALL SFC 14

　　LADDR W#16#100

　　RET-VAL MW200

　　RECORD P#DB100.DBX0.0 BYTE 4

　　NETWORK2: 显示数据

　　L DB100.DBW 0

　　T MW50

　　NOP 0

　　NETWORK3: 写入数据

　　L W#16#EFFF

　　T DB100.DBW 5

　　NETWORK4: 发送数据

　　CALL SFC 15

　　LADDR W#16#100

　　RECORD P#DB100.DBX5.0 BYTE 4

　　RET-VAL MW210

　　把程序存储编译下装，检查传动装置的参数设置后，即可上电进行调试。

　　6 结束语

　　通过上述介绍，我们可以以PROFIBUS-DP总线为基础通过网络配置和参数设定来建立PLC和传动装置之间的通讯，并通过参数的变化来实现对装置的启停控制，快慢调速等功能。借助于编程器可PLC在线查看从装置读取上来的状态和实际反馈值，在装置PMU上也可查看主给定。通讯技术的实现了自动化的更加广泛应用。