基于CAN总线的汽车仪表软件实现方案
3.2 系统硬件结构及所用器件
该测试系统由液晶显示器、PC-CAN接口卡、单片机、CAN控制器（SJA1000）、CAN总线发送/接收驱动器（PCA82C250）、和各数据采集系统组成。
专用液晶显示屏用来显示转速、机油压力、水温、燃油消耗等；PC机用来处理CAN总线上的数据并通过软件显示于显示屏上；PC－CAN接口卡完成PC机与CAN之间的通信；自行设计的ECU完成从各传感器采集数据，通过CAN收发器连于CAN总线上。其中的PC－CAN接口卡通过RS232接口或UAB与PC机相连，PC－CAN接口卡再通过总线与自行设计的ECU相连。在实际中PC－CAN接口卡与车辆CAN总线相连，可采集大量数据信息，从而随时可通过软件编程把这些信息在显示屏上动态显示出来。
3.3 系统的硬件设计
PC－CAN接口卡选用CAN232智能CAN接口卡，它适合CAN-bus的小流量数据传输应用，最高可达500帧/秒的数据传输速率，提供广泛和强大的软件支持。支持在VC++、C++Builder、Delphi和VB等开发环境下进行设计。该接口卡为用户提供了编程需要的三个文件：CAN232dll.DLL，CAN232dll.LIB，ExportHead.H。
CAN协议控制器选用SJA1000，它是Philips公司生产的适合汽车环境的独立CAN控制器，支持CAN2.0B协议。CAN发送/接收驱动器选用Philip公司的PCA82C250，它是CAN控制器和物理传输线路之间的接口，它可以用高达1Mbits/s的位速率在两条有差动电压的总线电缆上传输数据。
3.4 系统软件设计
CAN2.0的分层结构是按ISO/OSI模型对CAN结构的描述。数据链路层又分为逻辑链路层（LLC，Logical Link Control）和媒体访问控制（MAC，Medium Access Control）两个层。LLC层完成下列功能：为数据发送以及以及远层数据请求传送服务；判断是否接受接收到的数据；提供恢复管理和超载处理。
MAC层主要定义了传输协议，包括信息帧格式、仲裁方式、应答信号、错误检测、错误信令和故障限制等。
物理层实现节点间的物理信号的传送，主要定义网络的电气特性。CAN网络中可以采用多种不同的物理层协议。
本研究用VC编程语言实现汽车仪表数据的显示。PC—CAN接口卡自带三个文件CAN232dll.DLL，CAN232dll.LIB，ExportHead.H，其中ExportHead.H描述了动态链接库CAN232dll.DLL所定义的外部函数。如下所示，
void OpenSerialPort(int nPort，unsigned int Baud)；
void CAN232Send(unsigned char*sdata，size_t Len)；
void CAN232Setting(unsigned char*sdata，size_t Len)；
char CAN232Receive(unsigned char*CANReceive)；
将接口卡所带的三个文件拷贝在VC目录下，在VC菜单的PROJECT->SETTING中的LINK项下，填入CAN232dll.LIB。然后在程序的头文件中加入“＃include ExportHead.H”。
4、结论
本研究只有一个CAN节点，所以显示器所显示的数据只有转速、机油压力、水温、燃油消耗，但是在实际的汽车网络中，通过编程我们可以动态获得CAN总线上的所有信息，并能够以友好的人机界面显示，使车辆信息对驾驶员或乘客透明化。所以基于CAN总线的汽车仪表软件实现是汽车仪表设计的一个新的尝试。
参考文献
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