SOC四元新型电动汽车锂电池管理系统的研究与实现

其中SOC为SOC的修正值。Ks为实验得到单电池电压值与容量的关系系数，该系数Ks为大量单电池容量与端电压实验的统计值。U要扣除历史技术档案中的单电池电压差值。3.5自放电补偿

对于不同类型的电池，自放电速度是不一样的。而且，不同类型的电池，影响自放电的主要因素也不完全一样。影响自放电的因素，有温度、电池的剩余电量等。当温度愈髙，SOC愈大，自放电程度越深。电池厂商给出的参数说明，在充电较满的状态下，前3天电池的自放电最严重。而且，自放电随温度不同也有较大差别。表给出不同温度下搁置3天电池自放电率。

在我们构造的模型中，可以根据上表采用线性插值来近似计算电池自放电损失的能量。系统硬件中设有一片时钟芯片PCF8583，每次系统上电开机时就可以计算出和上次关机之间的时间间隔，同时根据温度传感器采集的电池环境温度，依照电池厂商提供的自放电率与静置天数、温度的关系曲线，来修正电池的剩余电量，进而对SOC的预测做出相应的补偿。

4电池不一致性对SOC的影响

电池组是由若干个单体电池串联组成的。由于各单体电池容量的不一致，以串联的电池组为对象对电池组进行充放电，而不考虑单体电池的容量差别，就不可避免地会导致某些单体电池的过充、过放或充电不足。影响了电池的有效利用。

由于电池的不一致性，在预测SOC时应以性能最差的电池作为预测的依据。如图所示为存在不一致性的电池放电时的特性曲线。在放电前期电池的电压变化趋势相同，好电池与坏电池的差别体现不明显，但到后期性能较差的电池由于电池电量耗尽，电压将迅速跌落，急剧下降的电压反映出较大的U，此时如果继续放电将会导致过放现象。可以利用电池组中电压最低的那个单体电池电压U min与所有单体电池平均电压Uave的差值U作为修正的依据，按照单电池电压值与容量的关系曲线来进行修正。公式如下：

其中SOC为SOC的修正值。Ks为实验得到单电池电压值与容量的关系系数，该系数Ks为大量单电池容量与端电压实验的统计值。U要扣除历史技术档案中的单电池电压差值。