基于ARM开发板+uCLinux的网络控制系统设计与实现

　　make dep

　　make clean

　　make lib_only

　　make user_only

　　make romfs

　　make image

　　make

　　编译结束后会在uCLinux安装目录下生成romfs．img文件，利用它可以制作RAM Disk，然后在linux-2．4．X目录下生成elf格式的Linux内核文件，并以下列方式将其转换成bin格式：

　　#arm-elf-objcopy-O binary linux linux．bin

　　从而生成下载用的uCLinux内核镜像文件linux．bin。

　　(3)制作Ram Disk挂栽根文件系统

　　首先创建一个512 kB的虚拟磁盘，并将虚拟磁盘文件格式转化成ext2格式：

　　dd if／dev／zero of=initrd．img bs=1024 count=512

　　mkfs．ext2-c init．img

　　然后将init．img和romfs．img加载到主机文件系统上，并在RAM中建立需要的目录：／bin，／dev，／etc，／var，进而拷贝ROM中的文件到ram目录中。

　　下来在RAM盘dev目录下创建设备节点：

　　#mknod ram／dev／ttyS0 c 4 64

　　#mknod ram／dev／console c 5 1

　　最后卸载init．img和romfs．img，并应确保init．img修改已保存，至此，RAM DISK便创建完成。

　　(4)下载内核和文件系统

　　正确设置主板启动选择跳线。主板加电后，在超级终端上便可以看到BootLoader引导信息，可选择默认的FTP连接，并使用BootLoader默认的IP进行下载，然后启动gftp，输入主板默认的IP和端口号。这样，linux主机就可以和主机连接，最后选择需要下载的Linux内核文件和RAM盘及相关的配置文件即可。

　　2 监控系统功能的实现

　　监控系统主要由3个部分组成：数据采集部分，设备控制部分，数据传输部分。数据采集部分可对传感器信号进行A／D转换，并对采集到的数据进行简单的处理，同时提供调整运行参数的接口。数据传输部分可将采集的数据传送到远端的主机，并接收远端主机的控制信息。远端主机则对传输过来的远程数据进行处理、存储和显示，并可以修改数据采集部分的参数以控制数据采集，同时依据采集到的数据对设备发出操作指令，或对远端的设备进行控制，从而实现远程监控功能。

　　2．1 数据采集

　　使用A／D转换设备前，首先要创建设备节点，并加载ADC驱动，然后通过open()和close()将其打开和关闭．主要的数据采集程序如下：

　　……

　　ioctl(fd，ADC_SET_CLKDIV，(Fpclk+fadc1)/fadc-1)；／／设置A／D转换速度；

　　ioctl(fd，ADC_SET_BITS，10)；／／设置A／D转换精度；

　　while(1) {

　　ad_data=0；

　　read(fd，ad_data，sizeof(ad_data))；／／读取A/D转换的值；

　　……

　　2．2 GPIO设备控制

　　同A／D转换设备类似，使用GPIO也需先创建设备节点并加载驱动。对GPIO操作前，应通过open()打开，使用后应通过close()关闭。