基于51单片机双极型PWM 的软件实现
下面计算产生双极型PWM 所需的定时初值。实际上稳定工作时，只有一个引脚有输出，即一般两个引脚不会同时输出，所以可看作是两个相对独立的过程，可假设脉宽和误差信号的线性对应关系：
据此可求出定时初值与误差信号的关系：
由(1)式有
把式(5)代入式(6)得：
当晶振频率取12 MHz时，f=12。采用定时方式1，则可以得到即时的控制信号V(t)和定时初值在PWM 信号的一个周期内的关系：
因为V和V(t)通过对误差计算都可以得到，所以根据式(8)可以求出t时刻对应的PWM 一个周期高低脉宽的定时初值(注意这里的T的单位是us，频率f的单位为MHz)。
3 Keil C下的程序实现
Keil C是基于标准C的C51专用高级编程语言，它具备标准C的强大灵活的编程能力，同时又相对增加了对C51单片机硬件资源的直接操作，故在Keil C下对C51的程序设计几乎使人们可摆脱对C51底层寄存器等硬件的烦琐操作，编程效率显著提高，并且程序运行速度和所占空间和汇编差别不大。这里利用定时器T0的方式1，采用其时间溢出中断，中断号为1，具体程序流程如图2所示。
图2 PWM信号实现的软件流程
E -误差控制器；TH0-T0定时器高位；TL0-T0定时器低位；Twh、Twl-定时器初值
4 结语
单片机硬件发展很快，出现了16位、32位等多位机，但今后一段时期C51系列的8位机将仍占主流。通过适当的软件开发，可以挖掘其内在价值，这样既降低了生产成本，又锻炼了个人的软件开发能力。
参考文献：
[1] 李朝青．原理及接口技术[M]．北京：北京航空航天大学出版社，1999．
[2] 孙传友．测控系统原理与设计[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2002．
[32 张运波．PWM 信号的软件实现方法[J]．微型计算机信息，2002，8(10)
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