PIC单片机汇编指令

通过上述四条清零指令格式和实例,可以说明,学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义(功能),再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令,重要是理解和实践。

本文关于指令的注释将与前述指令中的略有不同。前述指令注释时是对指令具体完成的功能给以说明,这种注释方法对初学者确实易于接受和理解,但是实际应用中的PIC产品汇编语言的注释通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是说指令的直接功能。鉴于上述原因,下述的指令注释将改变过去的注释方法,用程序应起的作用作注释。

10 寄程器半字节交换指令

指令格式：SWAPF　f,d

说明：SWAPF是Swap f的合写。符号f、d的意义与前述的相同。该条指令的功能是寄存器f的高4位与低4位交换,即指令执行前,若寄存器f的8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,执行后的8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其结果存入W(d=0)或f(d=1)中。

实例：中断现场保护是中断技术中重要部分。由于PIC16C××指令系统中没有进栈PUSH和出栈POP指令,所以只能用其它指令来实现。因为在主程序中常常用到工作寄存器W和状态寄存器STATUS,所以中断现场保护常要保护寄存器W和STATUS。

下面是对PIC16C7×系列芯片中断现场保护的实例程序。

MOVWF W_TEMP 　 ;将W内容存入到临时寄存器

W_TEMP中

SWAPF STATUS,W　 ;交换STATUS与W内容

MOVWF STATUS_TEMP ;将STATUS的内容存入到临

…　　　　　　　　　　 时寄存器STATUS_TEMP中

中断服务程序

…

SWAPF STATUS_TEMP,W;交换STATUS_TEMP与W

的内容

MOVWF STATUS　　　 籗TATUS复原成原来的状态

SWAPF W_TEMP,F　　 ;交换内容

SWAPF W_TEMP,W　　;W复原成原来的状态

说明：上述程序中各条指令的注释基本上都是以程序应达到的目的而注释的,对每条指令的功能几乎未涉及。这是初学者应特别注意的。

11 子程序调用指令(Subroutine Call)

指令格式：CALL k;k为立即地址

说明：子程序调用,不同型号芯片的实现方法不尽相同,其共同点是首先将返回地址((PC)+1)压栈保护,再转入所调用的子程序入口地址执行(与MCS-51指令功能相似)。

指令格式模式：HERE CALL DELAY;调用延时子程序

…

DELAY MOVLW 0x80　;延时子程序

RETLW 0

说明：调用指令执行前,PC=地址HERE

调用指令执行后,PC=地址DELAY(标号),堆栈指针TOS=HERE+1(返回地址)。

实例：见下条指令的实例

12 寄存器内容取反指令

指令格式：COMF　f,d

说明：COMF是Complement f的缩写。其中d=1时,操作(f)→f;d=0时,操作(f)→w。

功能：寄存器f内容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1)。

实例：　 ORG 　 0x1FF

GOTO MAIN

ORG 　 0

DELAY …

MAIN MOVLW 0 ;主程序开始

TRTS 5 ;设置RA口为输出

BCF 5,0　 ;置RA口0位为0

LOOP 　 CALL DELAY;闪动延时

COMF 5 ;RA口求反(亮—灭—

亮……控制)

GOTO LOOP ;循环

…