基于SVPWM算法的变频调速系统设计方案

　　值得注意的是，当运行的电机突然加、减速时，系统的电压矢量Uout可能会超过逆变器输出的最大电压矢量值，这种情况称为过调制。为了避免过调制，我们需要对电压矢量的作用时间做出修正，首先我们要计算出t1、t2的和是否大于Tpwm，若t1、t2 的和大于Tpwm，则我们计算修正值，设修正后的起始矢量和终止矢量的作用时间为t11、t22，有：

　　3.2.3 通过T1、T2计算各扇区调制波形三相导通时间

　　以第一扇区为例，第一扇区的起始矢量为100，作用时间为t1，终止矢量为110，作用时间为t2，加入零矢量，作用时间为t0，每次切换应该只有一个开关动作，如图5所示：

　　在TMS320F2407中，有三个全比较单元，可生成6路PWM波。包括1个计数寄存器和三个比较寄存器，3个比较寄存器分别为CMPR1、CMPR2、CMPR3.计数器采用连续递增递减模式计数，当计数器在0到计数周期这段增计数周期内，计数器的值与比较寄存器的值相等时，输出电平发生一次跳变；在计数器达到计数周期时，计数器将开始减计数，当计数器再次与比较寄存器相等时，输出电平再次跳变。所以需要将计算出的aon t 、bon t 、con t 的值分别付给CMPR1、CMPR2、CMPR3.通过不断改变比较寄存器的值，得到不同占空比的PWM信号输出控制IGBT的导通与关断，实现对电机的矢量控制。

　　4.结语

　　本文提出了一套基于TMS320F2407芯片的变频调速技术的设计方案，该方案中的硬件平台以 DSP为核心，系统中采用SVPWM算法来实现变频调速。先通过阐述变频调速系统的基本构成、SVPWM算法的基本原理、参数计算以及实现方法，然后给出 SVPWM算法在DSP2407上实现的具体计算过程，最后经过试验，验证整套系统能够正常并准确工作，从而证实了该方案的实用性。