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EEPW首页 >> 主题列表 >> 运动控制

运动控制 文章 进入运动控制技术社区

智慧节点的远程运动控制实现可靠的自动化

  • 工业4.0为远距离实现边缘智慧带来了曙光,而10BASE-T1L以太网络的数据线供电(PoDL)功能、高数据传输速率以及与以太网络协议兼容,也为未来发展铺路。本文介绍如何在自动化和工业场景中整合新的10BASE-T1L以太网络物理层标准,将控制器和用户接口与端点(例如多个传感器和执行器)相连接,所有组件均使用标准以太网络接口进行双向通讯。10BASE-T1L是针对工业连接的物理层标准。其使用标准双绞线电缆,数据速率高达10 Mbps,电力传输距离长达1000公尺。低延迟和PoDL功能有助于实现对传感器或执
  • 关键字: 智慧节点  运动控制  ADI  

尼得科运动控制与驱动事业部亚洲区研发中心开业庆典圆满举行

  • 2023年5月18日,尼得科运动控制与驱动事业部亚洲区研发中心(简称NMCG)开业庆典在佛山市南海区三龙湾星联ERE科技园圆满举行。图1 开业庆典现场尼得科运动控制与驱动事业部隶属于尼得科集团,致力于为车辆电动化领域和伺服驱动领域的客户提供定制化、高品质、高性价比的运动控制及动力驱动解决方案。在车辆电动化领域,专注于新能源商用车、高空作业平台、物料搬运设备、高尔夫球车和场地车辆、地板护理设备等应用。产品涉及交流异步电机、永磁同步电机、直流有刷和直流无刷电机、减速箱、驱动桥以及电机控制器等。在伺服驱动领域,
  • 关键字: 尼得科  运动控制  

降低运动控制应用中可闻噪声的三种出色方式

  • 随着家庭和办公室开放式布局设计的出现以及日渐转向混合动力电动汽车和电动汽车,愈发需要更安静、高效的电机控制。即使是非常小的声学差异,也会对可闻噪声造成显著影响。 在图 1 中,您可以看到生活空间中的电器如何影响整体噪声水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系统的电机控制电路等先进的实时控制技术,可帮助您实现更出色的系统声学性能。一些其他策略包括使用连续脉宽调制 (PWM) 的矢量磁场定向控制 (FOC) 算法,减少振动的特定控制算法,以及应用死区时间补偿和 PWM 生成来降低可闻噪声的集
  • 关键字: 运动控制  噪声  

凌华科技发布PanKonix® HMI屏控电脑,支持无缝运动控制和数据管理功能

  • 摘要:•       融合PLC和PC-based的运动控制,提供低成本、易集成和高可扩展性等优势•       支持125μs EtherCAT控制周期和最多128轴运动控制,搭配凌华科技独家的SuperCAT技术并支持APS函数库•       支持Modbus、CANopen自动化协议,覆盖90%以上的PLC驱动器•&nb
  • 关键字: 凌华科技  PanKonix  屏控电脑  运动控制  

如何在工业驱动器中实现精密的运动控制

  • 乘坐电梯时,您肯定希望平稳安全地从一层到达另一层。在电梯驱动中,精密的运动控制使电梯能够停在指定位置,并平稳地减速直到完全停止。缺乏精密的运动控制可能会导致电梯误停在两层之间,这会让乘坐电梯的人感到头晕不适或不安全。机器人、计算机数控机器和工厂自动化设备都需要通过伺服驱动器进行精密的位置控制,此外在许多情况下还需要进行精密的速度控制,以便正确地制造产品并维护工作流程。工业驱动器的诸多方面都对实现精密的运动控制很重要,精密运动控制涉及实时控制设计中的三个基础子系统,即感应、处理和驱动。本文将论述各个子系统的
  • 关键字: TI  工业驱动器  运动控制  

高创发布四款新品,引领运动控制领域高质量发展

  • 美的工业技术旗下高创运动控制公司在2023年渠道代理商大会期间发布了四款紧贴市场需求且搭载领先研发成果的产品与解决方案,并与来自各地代理商就运动控制领域的技术发展、市场需求等进行了深入探讨。高创运动控制公司总经理孙军凯表示:"智能化、高精度化、高速化、柔性化是运动控制领域未来发展的必然趋势。高创致力于通过整合中以研发团队优势,将创新技术与应用场景深度整合,打造和储备完善的解决方案,不断提升对细分市场快速变化的响应能力,为运动控制领域高质量发展注入核心动力。"创新传承超36年技术积淀,打
  • 关键字: 高创  运动控制  

工业自动化2.0演进:具有自我意识的运动控制

  • 工业自动化领域的下一个发展方向要求机器能够独立调整其性能参数,以完成工厂操作人员分配的任务,或根据生产力增强的人工智能(AI)算法的输入,对机器自身重新配置以优化其行为。具有自我意识的机器的价值在于,它能够最大限度提高生产力,延长设备的运行寿命并减少维护成本。具有自我意识的运动控制之旅自我意识,是指系统基于对其能力和系统性能目标的了解,对系统自身的自我认知。事实上,具有自我意识的运动控制系统需要实施多个控制环路,以解译传感器输入和预期系统参数,并允许比较系统自己的操作行为与预期系统性能。为了实现这些目标并
  • 关键字: 工业自动化2.0  自我意识  运动控制  

如何从电机控制转换为运动控制?

  • 随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化,我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现,赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而,大多数工业自动化作为其他所有技术的核心,仍然依靠机器人和运动控制。 运动控制与电机控制经常同时出现,有点让人混淆。这两个概念有什么区别?在工业自动化中,我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念,或同时应用于这两个概念?欢迎继续阅读,了解运动控制和电机控制的区别以及如何使它们协同工作。 什么是运动控制?运动控制是工业自动化系统的子系
  • 关键字: NXP  电机控制  运动控制  

世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

  • 本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例,对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果。
  • 关键字: 移动机器人  底盘  运动控制  202105  

针对Trinamic模块化工具包的硬件升级

  • Trinamic以其易于实现世界上最先进的运动控制和电机控制的工具包而闻名,它通过接口板Landungsbrücke2.0对其模块化评估系统进行了升级。Trinamic的模块化评估系统于2015年推出,允许工程师根据应用快速实施和测试不同的系统设计。该模块化评估系统由三部分组成:Landungsbrücke接口板,包含NXP MK20皮质M4处理器,Eselsbrücke连接器板,以及一个评估板,其中包含您选择的电机控制芯片或运动控制芯片以及驱动电机所需的所有组件。使用了Trinamic自己集成开发环境的
  • 关键字: Trinamic  运动控制  电机控制  

TRINAMIC:用先进控制技术改变世界

  •  运动控制在生活中的应用无处不在,但对于最热门的应用比如机器人、3D打印和医疗机器人来说,精准的运动控制对系统性能至关重要,如何简化运动控制的设计流程从而让更多应用可以享受到精准运动控制带来的好处呢?这就是TRINAMIC公司十几年来的愿景,让精准运动控制像数数一样简单,从而改变整个世界。 TRINAMIC总部位于德国汉堡,作为嵌入式控制技术的领导者其核心技术就是将模拟信号转化为精准运动,主要致力与运动控制产品的设计与研发(步进和直流无刷系统),经过近十几年的飞速发展TRINAMIC产品包括芯片
  • 关键字: TRINAMIC  运动控制  3D打印  机器人  

基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计

  • 基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计-本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
  • 关键字: 机器人  运动控制  TMS320LF2407A  

基于SOPC的简易运动控制芯片方案

  • 现在的运动控制器已经发展到了以专用芯片(ASIC)或FPGA作为核心处理部件的开放式运动控制器。这样的解决方案突出的特点,是让运动控制的处理部分以独立的、硬件性方式展开,增加系统的性能和可靠性,从而有效地解决了以单纯的MCU或DSP系统的处理带宽限制,以及用户系统软件和运动控制软件混杂性的问题。
  • 关键字: SOPC  运动控制  芯片  

基于Cortex-M3的MODBUS协议实现及其应用

  • 针对无损探伤试验仪中变频器通信问题,依据MODBUS协议规定,利用RealView MDK开发了基于ARM Cortex-M3微控制器的嵌入式软件,实现了与变频器的MODBUS通信,完成变频调速的运动控制功能。
  • 关键字: 变频调速  运动控制  Cortex-M3  Modbus协议  

工业通讯网络成为关键

  • 全球各主要工业发达国家引领生产方式变革,稳步推进实施再工业化、制造业回归、工业4.0等发展战略,发展中国家制造业摆脱落后产能,实现转型升级的需求日趋迫切。以此为契机,工业通信网络成为了提高生产效率和实时处理的关键组成部分。 如今,工业以太网协议,如EtherCAT®、PROFINET®、Ethernet I/P®等的节点数量和拓扑结构复杂性的增加,确保了高效通信的可靠性和效率。这些通信网络成为贯穿整个工厂生产的关键。
  • 关键字: 工业通讯,运动控制,以太网  
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