基于DSP和FPGA的机器视觉系统设计与实现
4、结束语
本次设计为机器视觉系统搭建图像处理部分的硬件平台，结合机器视觉系统发展的两大趋势：嵌入式系统与网络技术。基于美国德州仪器公司新近推出的6000系列DSPs芯片TMS320CDM642，利用TMS320DM642芯片上提供的Video Port和Ethernet Media Access Controller实现视频采集与网络技术的结合。利用在线可编程技术，在FPGA中实现必要的图像预处理算法，减轻TMS320DM642的负担，为后续的图像实时检测打下了良好的基础。
本次设计实现了对于480*480的灰度图像，通过以太网进行25 Frames/s的流畅的传输。
以下为FPGA实现的Sobel边缘提取算法的效果：
图3.原始图像与Sobel边缘提取后的图像
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