基于Microchip dsPIC33EP系列MCU的变频洗碗机应用

      3.2矢量控制综述

　　间接矢量控制的过程如下：

　　1.测量3相定子电流.。这些测量可得到Ia和Ib的值。可通过以下公式计算出Ic：Ia+Ib+Ic=0。2.将3相电流变换至3轴系统。该变换将得到变量Iα和Iβ，它们是由测得的Ia和Ib以及计算出的Ic值变换而来。从定子角度来看，Iα和Iβ是相互正交的时变电流值。

　　3.按照控制环上一次迭代计算出的变换角，来旋转2轴系统使之与转子磁通对齐。Iα和Iβ变量经过该变换可得到Id和Iq。Id和Iq为变换到旋转坐标系下的正交电流。在稳态条件下，Id和Iq是常量。

　　4.误差信号由Id、Iq的实际值和各自的参考值进行比较而获得。

　　•Id的参考值控制转子磁通;

　　•Iq的参考值控制电机的转矩输出;

　　•误差信号是到PI控制器的输入;

　　•控制器的输出为Vd和Vq，即要施加到电机上的电压矢量

　　5.估算出新的变换角，其中Vα、Vβ、Iα和Iβ是输入参数。新的角度可告知FOC算法下一个电压矢量在何处。

　　6.通过使用新的角度，可将PI控制器的Vd和Vq输出值逆变到静止参考坐标系。该计算将产生下一个正交电压值Vα和Vβ。7.Vα和Vβ值经过逆变换得到3相值Va、Vb和Vc。该3相电压值可用来计算新的PWM占空比值，以生成所期望的电压矢量。图4显示了变换、PI迭代、逆变换以及产生PWM的整个过程。

　　3.3软件流程图

　　FOC算法以与PWM相同的速率执行。这样进行配置使得PWM可使用两个分流电阻器来同时触发两个绕组的A/D转换。允许A/D中断来执行FOC算法。图5显示了A/D中断程序的常规执行过程。图6给出了使用滑动模式控制器(SMC)估算电机位置和速度的过程。

　　3.4主要电机控制软件状态机

　　如图7所示。首先，变频洗碗机系统上电，系统就将进入初始化状态，所有的变量都设置为其初始值，同时允许中断，使电机绕组断电。系统等待用户按下启动/停止按钮。然后执行起动程序，由此程序控制转矩电流分量(Iq)和磁通电流分量(Id)，并以加速形式产生换相角度(theta)，从而使电机转动。执行完启动程序之后，系统将切换到无传感器FOC控制，其中速度控制器被添加到执行线程中，随后滑动模式控制器(SMC)开始估算theta值，方法如图7所述。电机进入无传感器FOC控制状态后，根据用户或系统要求提供参考速度实时调整电机转速。实时监控停止按键和系统的任何故障，让电机能及时关闭，保护系统安全。状态图显示了软件的所有不同状态，以及使系统转换到不同状态的条件

　　3.5数据监视和控制界面

　　Microchip的MPLABIDE编译环境可提供一个调试工具——数据监视和控制界面(DMCI)，可通过这一个界面对IDE项目中的范围值、开/关状态或离散值进行变量控制以对应用的运行加以限制。如果需要，应用反馈可以图形方式来表示，可直观观察电机控制的各种参数变量的变化，有效加快用户开发调试进程。该界面提供了可识别项目的程序符号(变量)导航，这些符号可被动态地分配给滑块控制、直接输入控制或布尔量控制的任意组合。随后这些控制可交互地用来更改MPLABIDE中的程序变量值。这些图也可动态地进行配置以查看程序所生成的数据。

　　5结论

　　基于MicrochipdsPIC33EP在变频洗碗机电机FOC控制的主要优点如下。

　　1.使用这种通用设计平台可获得较高的实用性(Microchip的FOC核心算法全部开源)，从而更有效地生产电器产品。这意味着电器制造商现在可运用更经济的方法，通过无传感器FOC算法控制，生产出一系列使用PMSM或其他类型的电机的电器型号。

　　2.使用这些基于软件的电机控制设计，只需更改控制参数即可快速进行定制以满足不同市场的需求。适合电器产品平台化开发。

　　3.由于编程dsPIC33EP与编程MCU的方法相似，因此电器设计者可以快速设计出自己的电机控制算法并测试产品的原型。由于使用了功能强大的基于MPLABIDE的工具(例如DMCI)，允许设计者方便地将其算法移植到各种电机平台上，其中包括PMSM、BLDC、BDC和ACIM，因而精细调谐电机控制变得非常便捷。

　　参考文献：

　　[1]dsPIC33EPXXXMC20X数据手册

　　[2]AN1078-PMSM电机的无传感器磁场定向控制

　　[3]AN1078调整指南

本文来源于中国科技期刊《电子产品世界》2019年第1期第84页，欢迎您写论文时引用，并注明出处