HC-SR04超声波测距模块电路设计

void init_1602()//1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0,"juli:0.00m");
write_string(2,0,"set:0.00m");
}

uchar key_can;//按键值

void key()//独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20;//按键值还原
P3 |= 0xf0;
if((P3 & 0xf0) != 0xf0)//按键按下
{
delay_1ms(1);//按键消抖动
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{//确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xd0:key_can = 3;break;//得到按键值
case 0xb0:key_can = 2;break;//得到按键值
case 0x70:key_can = 1;break;//得到按键值
}
//write_sfm2(1,0,key_can);//显示按键值
}
}
else
{
key_new = 1;
}
}

void delay()
{
_nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}

void send_wave()
{
c_send = 1;//10us的高电平触发
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0;//给定时器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0;//关定时器0定时
while(!c_recive);//当c_recive为零时等待
TR0=1;
while(c_recive)//当c_recive为1计数并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_time0 > 40000))//当超声波超过测量范围时，显示3个888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0;//关定时器0定时
distance =flag_time0;//读出定时器0的时间
distance *= 0.017;// 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
if((distance > 500))//距离 = 速度 * 时间
{
distance = 888;//如果大于3.8m就超出超声波的量程
}
}
}

void time_init()
{
EA= 1;//开总中断
TMOD = 0X11;//定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 0;//关定时器0中断
TR0 = 1;//允许定时器0定时
ET1 = 1;//开定时器1中断
TR1 = 1;//允许定时器1定时
}

void key_with()
{
if(key_can == 1)//设置键
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 2)
{
menu_1 = 0;
init_1602() ;//1602初始化
write_sfm3(2,7,set_d);//显示设置的距离
}
}
if(menu_1 == 1)//设置距离报警
{
if(key_can == 2)
{
set_d ++ ;//按键按下未松开自动加三次
if(set_d > 400)
set_d = 400;
}
if(key_can == 3)
{
set_d -- ;//按键按下未松开自动加三次
if(set_d <= 1)
set_d = 1;
}
write_sfm3(2,7,set_d);//显示设置的距离
write_com(0x80+0x40+6);//将光标显示地址
write_com(0x0f);//显示光标并且闪烁
write_eeprom();//保存数据
}
}

void clock_l()//下限报警函数距离超近声音超快
{
static uchar value,value1;
if(distance <= set_d)
{
value ++;//消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
if(value >= 2)
{
value1 ++;
if(value1 >= distance * 2)//这里是控制报警声越来越快
{
value1 = 0;
beep = ~beep;//蜂鸣器报警
}
}
}
else
{
value = 0;
beep = 1;
}

}

void main()
{
init_1602();//1602初始化
beep = 0;//开机蜂鸣器响一下
delay_1ms(200);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;//单片机IO口初始化为1
send_wave();//测距离函数
time_init();
init_eeprom();//读eepom数据
write_sfm3(2,7,set_d);//显示设置的距离
send_wave();//测距离函数
send_wave();//测距离函数
while(1)
{
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
if(beep == 1)
send_wave();//测距离函数
if(menu_1 == 0)
write_sfm3(1,7,distance);//显示距离
}
key();//按键函数
if(key_can < 10)
{
key_with();//按键处理函数
}
}
}

void time1_int() interrupt 3
{
static uchar value;//定时10ms中断一次
TH1 = 0xf8;
TL1 = 0x30;//2ms
value++;
clock_l();//下限报警函数距离超近声音超快
if(value >= 150)
{
value = 0;
flag_300ms = 1;
}
}