生死劫：大疆昊翔专利大战将掐住国内无人机厂商的七寸！

　　大疆昊翔专利战引人注目的原因，不仅仅是因为大疆和英特尔投资的昊翔都是无人机行业盛名在外的公司，更重要的是，大疆提出的专利诉求，可能使得所有的无人机公司都直接间接涉足了大疆的专利保护范围。

　　本文着重解读大疆提出的“目标追踪的系统和方法”专利诉求，虽然昊翔无人机的技术路线与大疆并不一致，但这有可能还在大疆的专利保护范围呢。那么，是不是只要追踪在拍摄镜头内的对象，就侵犯大疆专利呢?航拍无人机还能不能使用这个功能了?

　　4月2日凌晨，大疆在美国将另外一家国内无人机企业昊翔(Yuneec)告上法庭一事迅速传开。关于这场诉讼，是大疆指控昊翔侵犯其在美国获得授权的两项专利，分别为目标追踪的系统和方法与可更换云台。

　　之后此事在国内继续发酵，相关的讨论不少，对大疆有支持的声音也有质疑的看法。但无论是从技术角度还是法律角度，昊翔实实在在受到了影响：此前昊翔曾向媒体发放邀请函，将在这个月19日召开新品发布会，正式推出曾在CES上展示的无人机Typhoon H。而在大疆起诉昊翔之后，昊翔又宣布延迟新品发布会的时间，具体时间未定。

　　有技术分析认为，大疆与昊翔的视觉技术并不是采用同样的技术，并不存在专利侵权问题。

　　在这些所谓的技术分析文中，大家其实讨论的是深度摄像头，而深度摄像头在无人机上正是用来避障的。关于大疆与昊翔的深度摄像头的不同这一点，雷锋网此前已经在《无人机避障技术三国杀，看谁才是真正的黑科技》一文中做过详细分析。简单来说，大疆使用的是双目摄像头+超声波技术进行避障，而昊翔使用的是单目摄像头+结构光。两者最大的区别在于，一个需要强光才能发挥作用，另一个则需要暗光，就像白天黑夜，是没有什么交集的。这也是一些技术人士认为大疆与昊翔之间在避障技术上不存在专利纠纷的原因。

　　但，避障从来都不是这场诉讼中的重点，大疆与昊翔之间存在的专利纠纷在于，目标跟踪。

　　目标跟踪与避障使用的根本就不是同一个技术

　　首先，避障使用的是深度摄像头，也就是精灵4前身支架上多出来的两个小摄像头，而目标跟踪使用的是主摄像头——没错，就是那个拿来拍照的相机。我们真正应该关注的是他们目标跟踪的方式，相机是用来捕捉画面的，但是要想实现跟踪的话，还需要一些技术辅助。

　　大疆精灵4使用的是视觉跟踪。视觉跟踪是计算机视觉领域中的一部分，是对连续的图像序列进行运动目标检测、提取特征、分类识别、跟踪滤波、行为识别，以获得目标准确的运动信息参数(如位置、速度等)，并对其进行相应的处理分析，实现对目标的行为理解。

　　目前，视觉跟踪技术主要有两种，一种是索尼等专业相机企业所使用的动态像素识别，一种是大疆精灵4采用的是大面积色块识别技术。索尼的相机可以实时的追踪动态的目标如飞翔的小鸟，而且一直是对焦清晰的状态。精灵4一但被跟踪目标的颜色发生了巨大变化，就无法继续跟踪。