基于TI MSP430的倒车雷达的设计
超声波发送模块电路如图3所示，由超声波产生和发射两部分组成。超声波的产生方法有两种：硬件发生法和软件发生法。常用的硬件发生法常采用如下方案：超声波由CD4011构成的振荡器振荡产生，经升压变换推动超声波换能器而发射出去，振荡器的起振和停振由单片机来控制。本设计采用软件发生法，因为通过软件发生法既可以减少硬件的复杂程度，降低系统的成本，又具有灵活性强、容易实现、稳定性好的优点。本系统利用MSP430F2274单片机的定时器功能来产生稳定的PWM（40Hz）脉冲波，并通过I/O端口P2.3输出到超声波发射部分。在超声波发射电路中CD4049一共包括了6个非门，图3中线路仅使用了3个，为了防止干扰或被静电击穿导致整个CD4049损坏，把没有使用的那一侧的3个非门串起来做接地处理。当控制端输出一系列固定频率脉冲时，在压电陶瓷型超声波发射换能器UCM-40-T上就固定频率的加正电压和反电压，发出大功率的超声波，所得到的波形比其他方式效果更理想。
图3 倒车雷达超声波发送模块
超声波发送模块电如图3所示，由超声波发生和发射两部门构成。超声波的发生方式有两种：硬件发生法和软件发生法。常用的硬件发生法常采用如下方案：超声波由CD4011组成的振荡器振荡发生，经升压变换鞭策超声波换能器而发射出去，振荡器的起振和停振由单片机来节制。本设计采用软件发生法，因为经由过程软件发生法既可以削减硬件的复杂水平，降低系统的成本，又具有矫捷性强、轻易实现、不变性好的长处。本系统操纵MSP430F2274单片机的按时器功能来发生不变的PWM（40Hz）脉冲波，并经由过程I/O端口P2.3输出到超声波发射部门。在超声波发射电中CD4049一共包罗了6个非门，图3中线仅利用了3个，为了防止干扰或被静电击穿导致整个CD4049损坏，把没有利用的那一侧的3个非门串起来做接地处置。当节制端输出一系列固定频率脉冲时，在压电陶瓷型超声波发射换能器UCM-40-T上就固定频率的加正电压和反电压，发出大功率的超声波，大学生创业优惠政策所获得的波形比其他体例结果更抱负。
图4 倒车雷达超声波接收模块
放大器CX20106，它由前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器、整型电构成。此中前置放大器具有主动增益节制功能，可以在超声波传感器领受较远反射旌旗灯号输出微弱电压时放大器有较高的增益，在近距离输入旌旗灯号强时放大器不会过载。调节芯片引脚5的外接电阻R3，将它的滤波器的中间频率设置在40kHz，达到了很好的结果。当领受到与滤波器中间频率相符的旌旗灯号时，其输出引脚7输出一个低电平，而输出引脚7直接接到MSP430F2274的P2.2上，以触发间断。
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