PAC应用于某动力系统训练模拟器中

　　（3）采用可编程序控制器PLC 作为接口。该方案的优点是可靠性高、开发调试方便、模块化结构、易于维护；缺点是成本高，而且传统的中低端PLC 没有以太网接口，不易构成较为复杂的网络系统，最新推出的带以太网接口的PLC 价格昂贵。

　　（4）采用可编程自动化控制器PAC（Programmable Automation Controller）。PAC 结合了PC 的处理器、RAM 和软件的优势，以及PLC 固有的可靠性和分布特性，是近年来在工控领域出现的新型控制器。 PAC 与传统PLC 的性能比较见表1。

　　表 1 PAC 与传统PLC 的性能比较

　　PAC 产品型号众多，经过多方比较，选择了ADAM5510-E/TCP。它采用模块化结构，其CPU 模块包括80188CPU、256KB FLASH ROM、256KB SRAM 和三个串行通讯口与一个10/100M 以太网接口。其底板有8 个扩展槽，可以安装不同类型的I/O 模块。系统内置ROM-DOS，与MS-DOS 操作系统兼容，提供了除BIOS 之外的基本MS-DOS 功能调用，允许运行用C 或C++等高级语言编译的应用程序。与PLC 相比，5510 运算能力和通讯能力更强，模拟量点价位低。与工控机相比，5510 系统更加紧凑，抗干扰能力更强，因此适合做模拟器的I/O 设备。

　　本系统*选择了四种 I/O 模块：16 通道隔离数字量输出模块ADAM5056S、16 通道隔离数字量输入模块ADAM5051S、4 通道模拟量输出模块ADAM5024、8 通道高速模拟量输入模块ADAM5017H 等。另外，在某些操作台上有数码管显示器件。由于数码管的位数较多，为了节约输出模块，不宜用5056 的输出口直接驱动数码管的各段，因此选用了MAX7219 作为数码管的驱动芯片。通常，使用单片机等微控制器通过7219 的DIN、CS 和CLK 三根信号线控制它进行数码管的显示。该项目中由5056 的三个输出口模拟微控制器的三个口线对7219 进行控制。

　　3 程序设计

　　5510 没有显示界面，首先在PC 机上编写应用程序，编译好之后再下载到5510 内。5510采用了DOS 类操作系统，不支持多线程编程，每台5510 的程序随I/O 模块配置不同略有不同，但程序的总体流程均如图2 所示。

　　图2 程序总体流程