拆解：变频传动细节观

图6，Altivar 12的英飞凌Easy PIM模块有散热组件，模块与散热器平坦的背面是机械连接，与导热膏为热连接。

在加压模式期间，必须关闭在分布式系统上的感性负载。在加压期间，系统电压缓慢且受控地上升，上电电流决不会超过允许的最大值。当电路电压接近于稳态时，加压功能结束。一个加压电路的正常目标是当电路电压达到工作电压的90%或95%时，终止加压模式。

图7，PCB上包含英飞凌的IGBT栅极驱动器、一个加压电路，以及Easy PIM模块。

一旦加压结束，电源电路将加压电阻从电源电路中断开，返回成为一个正常模式的低阻电源。然后，大电压负载顺序上电。这个步骤可防止电容的过载。当为一只电容加直流电源时，电容会立刻将这个动作看作一个短路，从而产生一个来自电源的大浪涌电流(图8)。

图8，加压例子(a)，显示了功率电阻中的继电器如何限制电容的浪涌电流，从而延长电容的寿命 (b)。

一只微处理器控制着这个过程，它监控着输入电源、速度设置点、直流链路电压，以及输出电压与电流，确保电机的运行处于已设参数范围内。Altivar 12设计者采用的是瑞萨公司的32位RISC R5F71253VD50微控制器SuperH器件，它带有定时器单元，可生成有死区时间的三相PWM波形，并有一个用于变频器控制的12位ADC(图9)。

图9，微控制器的子卡负责完成变频器功能。

图10，显示板一般位于前面板后方，一只瑞萨的微控制器用于驱动和控制显示屏，以及Modbus串行端口的连接。

该器件通过一个Modbus串行端口，连接到外部软件、Modbus工业网络，或一个远程显示器(图10)。瑞萨公司的16位R5F3640微控制器处理显示功能，并将电机与传动状态发送到显示消息上。电位器连接着前面板的旋转调节钮，通过顺时针和逆时针的转动，用于本地模式下的导航，并且可以按下做选择和确认。这种多功能设计节省了空间和成本。板上的Omron G5RL功率继电器提供了传动状态的远程指示。