单片机实现数字化B超键盘设计
4 软件设计
4．1 主程序设计
软件设计部分的主程序流程如图3所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/172890.htm
主程序完成初始化后，进人命令查询处理，不断查询有没有来自计算机的命令，有则应答并处理，接着检查键扫标志，有键扫标志(即=1)则进行键盘处理，否则继续查询命令。
键盘处理流程如下：在实时状态，对TGC电位器进行AD采样，并与上一次结果比较，有变化则发送给计算机，冻结状态跳过TGC处理；接着判断扫描编码器旋转标志位，有则以键码形式发送给主机；然后扫描键盘阵列，有键按下或释放，则以查表方式取得扫描码，并发给计算机。
键盘扫描采用定时器0中断方式，晶体频率为24 MHz按方式1工作，最大定时时间为32．768ms，定时器中实现计数3次，可定时98．3ms，以此作键盘处理周期，定时间到则将键盘扫描标志置为1。
4．2 外中断程序设计
新增的2个中断，其中断信号由P4口输入，中断功能／状态通过XICON寄存器控制，P4和XICON不是标准80C52的寄存器，需预先定义——在源文件头上加入以下两行：
P4 EQU 0D8H
XICON EQU 0C0H
中断服务程序只完成置编码器旋转标志位的处理，主程序中根据标志位以按键键码的形式发送信息。中断服务程序源代码如下：
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