基于CC2430的城市车辆限行系统研究
3 软件设计
软件设计分为CC2430进行无线收发部分和单片机控制以太网进行数据传输部分。软件设计的难点在于射频芯片数据的收发，下面主要介绍射频数据收发控制以及以太网数据传送控制，对这两方面的操作处理做简要分析。
3．1 射频数据传输协议
电子标签和采集单元之间的数据传输遵循ZigBee无线网络传输协议。ZigBee协议是在IEEE 802．15．4标准基础上建立的，工作于免授权的2．4 GHz频段，其规定了有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。由一组子层构成，每层为其上层提供一组特定的服务：数据实体提供数据传输服务，管理实体提供全部其他服务。每个服务实体通过一个服务接入点(SAP)为上层提供服务接口，并且每个SAP提供一系列的基本服务指令来完成相应的功能，ZigBee协议栈的体系结构模型如图6所示，IEEE 802．15．4标准定义了物理层(PHY)和介质接入控制子层(MAC)；ZigBee联盟定义了网络层和应用层(APL)框架的设计。其中应用层框架主要包括3部分：应用支持子层(APS)、ZigBee设备对象(ZDO)和由制造商制定的应用对象。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/172771.htm
通过对halUARTCfg_t赋值，可以设置波特率、字符数、数据位、停止位、奇偶校验位等。其中callBackFunc是自定义设置串口回调函数，即一旦出口有数据传送，OSAL会自动转到自定义的回调函数，执行自定义的操作。
3．2．2 数据接收
当有数据通过无线发送到应用层时，应用层会发送一个AF_INCOMING_MSG_CMD消息事件。
这里表示收到AF_INCOMING_MSG_CMD消息事件，然后调用收到消息事件的信息处理函数GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt)，开始接收数据并通过调用串口HalUARTWrite(uint8 port，uint8*buf，uintl6 len)写函数发送、接收到的数据。
3．2．3 数据发送
当串口回调函数中有数据输入时，应用层会发送一个GENERICAPP_SEND_MSG_EVT消息事件。
调用GenericApp_SendTheMessage()数据发送函数，具体到TI／Chipcon公司所提供的ZigBee 2006协议栈中即为AF_DataRequest()函数，具体形式如下：
3．3 以太网数据传送控制
程序采用Franklin C51语言编制，可读性强，移植性好，开发简易。
3．3. 1 初始化RTL8019AS
通过C51的P3．4链接RTL8019AS的RESDRV来进行复位操作。RSTDRV高电平有效，只要给引脚施加一个1μs以上的高电平即可。
初始化页0、页1相关寄存器，页2的寄存器是只读的，不可以设置，页3的寄存器不是NE2000兼容的，不用设置。
(1)CR=0x21，选择页0的寄存器；
(2)TPSR=0x45，发送页的起始页地址，初始化为指向第一个发送缓冲区的页即0x40；
(3)PSTART=0x4c，PSTOP=0x80，构造缓冲环：0x4C～0x80；
(4)BNBY=0x4c，设置指针；
(5)RCR=0xcc，设置接收配置寄存器，使用按收缓冲区，仅接收自己地址的数据包(以及广播地址数据包)和多点播送地址包，小于64 B的包丢弃，校验错的数据包不接收；
(6)TCR=0xe0，设置发送配置寄存器，启用CRC自动生成和自动校验，工作在正常模式；
(7)DCR=0xe8，设置数据配置寄存器，使用FIFO缓存，普通模式，8位数据DMA；
(8)IMR=0x00，设置中断屏蔽寄存器，屏蔽所有中断；
(9)CR=0x61，选择页1的寄存器；
(10)CURR=0x4d，CURR是RTL8019AS写内存的指针，指向当前正在写的页的下一页，初始化时指向0x4c+1=0x4d；
(11)设置多址寄存器MAR0～MAR5，均设置为0x00；
(12)设置网卡地址寄存器PAR0～PAR5；
(13)CR=0x22，选择页1的寄存器，进入正常工作状态。
3．3．2 发送帧
将待发送的数据按帧格式封装，通过远程DMA通道送到RTL8019AS中的发送缓存区，然后发出传送命令，完成帧的发送。需要设置以太网目的地址、以太网源地址、协议类型，再按所设置的协议类型来设置数据段。之后启动远程DMA，数据写入RTL8019AS的RAM，再启动本地DMA，将数据发到网上。
RTL8019AS无法将整个数据包通过DMA通道一次存入FIFO，则在构造一个新的数据包之前必须先等待前一数据包发送完成。为提高发送效率，设计将12页的发送缓存区分为两个6页的发送缓存区，一个用于数据包发送，另一个用于构造新的数据包，交替使用。
通过调试，利用PC机接收一个构造的ARP请求包，接收效果比较满意。
4 结论
利用CC2430无线收发功能，结合单片机与以太网实现远程通信，设计了一套应用于车辆识别的城市交通限行系统，该系统利用CC2430低功耗、低成本、高性能等优点实现车辆识别。利用性能优越、价格低廉的RTL8019AS以太网控制器，实现路边采集单元与远程计算机的信息交互。该系统主要完成车辆识别，及车辆信息发送工作。经测试，可准确识别车辆，完成出行天数统计的要求。交管部门可利用车辆车型信息进行车辆出行天数的统计，作为收取拥堵费的依据，从而实现车辆限行。
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