基于ISPLSI及单片机的电动机保护装置的研究
3.1.1差分滤波
为了抑制非周期分量的影响，加快计算速度，同时获得更好的抑制衰减直流分量效果，可取差分步长k=1，其一阶差分方程如式(1)所示
Y(n)=X(n)-X(n-1)(1)
由差分方程(1)，每周期采样12个点，计算出差分采样序列：Ika, Ikc, Uk, Ik0即分别为A、C相差分序列、电压、零序电流差分序列。
3.1.2傅氏算法
利用傅氏算法从上述差分采样序列中提取基波分量，由下式(2)、(3)算出如下各量
同理可算出C相电流实、虚部IRc、IIc，电压实、虚部UR、UI及零序电流实、虚部IR0、II0。
3.1.3相量滤序算法
即由A、C两相电流的基波算出正、负序电流的实、虚部，如式(4)～(7)所示
3.1.4有效值计算
正序和负序电流有效值分别按式(8)～(11)计算
由上述算法得出的结果，与整定值比较，可完成以下保护功能：
(1)短路、堵转、启动时间过长保护(即正序保护)；
(2)不平衡保护(即负序保护)；
(3)单相接地故障保护(即零序保护)；
(4)欠压保护(即电压保护)；
(5)过热保护。
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