基于ISPLSI及单片机的电动机保护装置的研究
(3)主从机应答控制器
采用“握手”方式进行主从机数据交换，以提高数据交换的可靠性。
(4)预处理功能块
3软件设计
本装置的软件主要由故障检测处理和通信两大部分组成。故障检测和处理采用96单片机实施，是本装置的主体部分，相应软件按照快速精确的算法完成故障检测、判断及处理等功能，以达到实时的基本要求。通信部分与AT89C52单片机接口，完成参数整定的输入、故障报警、系统状态及参数的显示，以及接收用户输入的其它一些操作指令。
3.1计算方法
电动机的电源6kV系统是不接地系统，交流电流采样只取Ia和Ic两相即可，并相应由A相和C相电流互感器CT获得。零序电流直流由零序电流互感器CT获得。相应的处理程序计算出正、负序电流有效值后，再进行过流保护和负序保护等相关参数的判定。电压信号由母线电压互感器PT获得，计算出有效值后与整定值进行比较，完成欠压保护的判断。
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