基于GPS的城市管道精确定位系统的单片机控制
单片机接收到PC机发来的握手信号后，向PC机发送已接收信号，这样双方握手通讯成功。单片机具体实现程序如下［3］：
4结语
城市管道星罗棋布，准确定位其位置、深度对经济的发展、基础设施的建设非常重要。本文 采用的GPS与Radio detection 配合方案简单适用，具有精度高，误差范围小，而且可实现 远距离跟踪。
参考文献
［1］刘基余，李征航.全球定位系统原理及其应用［M］.北京：北京测绘出版 社，1998豹
［2］冯锡生，赵晓琳.GPS及其通信组网［M］.北京：中国铁道出版社，1996豹
［3］马家辰，孙玉德，张颖.MCS51单片机原理及接口技术［M］.哈尔滨：哈 尔滨工业大学出版社，1998豹
［4］范逸之，陈立元. VisualBasic与RS232串行通信控制［M］.北京：清华大学出版 社，2002
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