急刹车误踩油门应急系统
2 系统软件的设计
2．1 急刹车误踩油门判断软件设计
利用ATmega8的A／D功能提取电压值，定义3V为判断基准初始值电压存放在单片机的EEPROM内，当电压值超过基准值后，执行刹车功能，2s后自动恢复正常工作。急刹车误踩油门判断软件流程图如图3所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/170535.htm
2．2 按键部分软件设计
按键部分程序采用状态机方式查询。由于按键的检测过程需要进行消抖处理，因此取状态机的时间序列周期约为10ms。图4给出了一个简单按键盘状态机转换流程图。图中将一次按键完整的操作过程分解为三个状态，采用时间序列周期约为10ms。
其中功能按键包括按键1、按键2、按键3等共三个按键。
按键1：工作模式切换按键。按按键1时间长约2s，则系统由正常工作状态进入基准调节模式。
按键2：电压基准增加按键。按键在基准调节模式下才有效，此时，每按一下按健2基准电压升高。
按键3：电压基准减小按键。按键在基准调节模式下才有效，此时，每按一下按健2基准电压降低。
3 系统测试实验
3．1 急刹车判断测试实验
把急刹车误踩油门检测设备输出电压连接到示波器输入端，调节示波器的各个档位到适合位置，用不同的速度踩油门设备，测试输出电压值，如表1所示。
3．2 按键控制电路测试实验
测试与按键次数对应的稳压电源电压，基准电压数据如表2所示。
由表2知：稳压电源电压、基准电压误差约为0．2V。
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