东能伺服在绕线机上应用

　　五、 调试与注意事项

　　1)、调试步骤：

　　A、正确接好电机动力线(U、V、W、PE)，编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2);

　　B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确(可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向);

　　C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA31/PA32);

　　D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间;(可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13;速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38,PA41)。

　　E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。

　　2)、注意事项：

　　A、接动力线(U、V、W)时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。

　　B、接控制线(CN2)时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。

　　C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。

　　3)、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。

　　六、故障与排除方法

　　1)故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警;

　　排除方法：检查电机动力线(U、V、W)相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。

　　2)故障：出现27号报警

　　排除方法：查看电机编码器线(CN3)是否松了，固定好后再试。

　　3)故障：上位机发送脉冲，电机不运行

　　排除方法：查看控制线(CN2)中的信号线是否接错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能(PA64=64)，上位机使能(PA64=0)。

　　4)故障：运行过程中出现01号报警;

　　排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看 PA48和PA81(过载倍数)是否设置过低，可以相对把PA48设置高些。

　　七、总结

　　此绕线机设备充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，绕线精度高，排线紧密，换向柔和，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率，使客户达到最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了绕线机设备在市场上的竞争力。