基于STM32W的老人心率实时监测及跌倒检测系统
2．2 处理器维护任务
在STM32W108的协议栈中，所有的应用程序都要求的唯一的任务要运行在这一个平台上。通过周期性的调用emberTick函数，处理很多从最近一次调用emberTick函数开始收集的任务。
*功能按键采集任务
设备有四个按键，一个电源键，负责系统的开关机及锁键功能，三个功能键，负责系统相关配置。
*心率检测和备份曲线任务
心率的实时监测是利用STM32W定时器捕获中断来完成的，利用中断来启动心率检测的任务，算出即时的心率，并且完成对异常值报警。将1min内的记录值(60-120个)压缩成10个，每小时存储60个，每天存储1440个，按照时间顺序存储在2 kB的e2PROM中。
*三轴加速度传感器数据采集任务
数据采集的频率设定为100Hz，每采集完2S的数据后，启动跌倒算法任务。
*跌倒算法任务
首先判断各个方向加速度值是否大于预设阀值，然后根据公司(1) (2)计算出SVM、DSVM。当跌倒发生时，SVM会明显增大，而且持续时间较长，DSVM明显增大，当峰值超过预设阀值(试验统计值为0．35g／s)时，则认为人体有跌倒倾向。如果差值明显，就断定为跌倒；如果不明显，根据公式(3) (4) (5)判断姿态角的变化，如果姿态角发生变化，也断定为跌倒。具体算法流程图如图6所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/159444.htm
3 系统测试
为了验证设备的实用可靠性，我们要进行相关的测试，测试项目包括：系统功耗，即：系统正常工作时间(900mAh电池供电)；心率测试的实时性；跌倒报警的实时性；网络传输的可靠性。
为了验证系统对心率测试的实时性，我们运动加快心跳的测试。为了方便测试，我们将每分钟的心率数据压缩成50个，即时发送给智能终端，通过智能终端的如下表1分析可以很明显的看出心率的变化。
系统在网络中的传输可以分为主动传输和被动传输，主动传输主要是用于发送报警信息，被动传输是智能终端访问终端上的数据，每天都会将心率数据传输到终端上进行分析。为了方便测试，被动传输定义为1h。
4 结束语
在该课题研究中，完成了心率的检测和数据记录，同时提供了跌倒报警，为远程监护系统的发展提供了基础，同时实现了对“空巢老人”的远程监护。记录心率的历史数据，对医生分析病理有很大的帮助。该系统的优点在于选用了处理功能强大的STM32W无线射频芯片，采用了相对复杂但是精确的算法，可以准确的分析出突发性的事件(心率异常、跌倒)。以本系统为模型，可以设计对其他体征参数(如：血压、血脂、血糖、呼吸等)的检测系统，建立完整的健康档案，对远程医疗服务的发展具有实用意义。
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