I2C总线在Linux系统中的驱动设计

由于各模块间有上下层关系，则加载模块顺序应是从上到下，最先加载i2c-core，最后加载i2c-s3c2410。而卸载则顺序相反。加载模块i2c-algo-s3c2410时，必须延时1 s以等待该模块初始化完成，否则无法加载下一个模块i2c-s3c2410。

5 对驱动文件的使用
Linux的／dev／目录下创建设备节点i2c成功后，就可使用LINUX提供的一系列函数实现驱动，这些函数包括ioctl()，open()，close()，read()与write()等。
5．1 ioctl()函数的使用
I2C总线控制器驱动(字符型)提供ioctl()函数用于设定I2C总线控制器的一些参数，该函数常用命令有：
(1)I2C_SLAVE第2参数取值为I2C从机地址，用来设定I2C从机地址；I2C_SLAVE_FORCE：第2参数取值为I2C从机地址，用来修改I2C从机地址；I2C_TENBIT：第2参数取值为0：从机地址为7 bit；第2参数取值为1：从机地址为10bit。用来指定I2C从机地址的位数；I2C_S3C2410_SET_SPEED：第2参数取值为I2C总线控制器分频值。用来设置I2C总线控制器时钟频率；
(2)常用设置设置I2c从机地址为0xA0，由于是7 bit地址，所以要右移1位：ret=ioctl(fd，I2C_SLAVE，0xA0>>1)；指定从机地址为7 bit，ret=ioctl(fd，I2C_TENBIT，0)。
5．2 open(),close()的使用
应用程序要使用本驱动来访问外部I2C器件，首先要通过open()来打开其驱动，使用完毕后使用close()将其关闭。打开与关闭I2C总线控制器驱动：

5．3 read()与write()函数的使用
用read()与write()函数读／写I2C总线，常用设置如下：

write(fd，data，1)；向I2C总线发送1字节数据data；
假设子地址为0，向有子地址的FC器件写入8个字节：unsigned char sendbuf[9]={0，1，2，3，4，5，6，7，8)；/*第1个字节0为子地址*/write(fd，sendbuf，9)；／*写入8个字节，第1个字节为子地址*／从有子地址的I2C器件读取8个字节，假设子地址为0：
unsigned char suba=0；recbuf[8]；
write(fd，suba，1)；/*发送子地址0*／
read(fd，recbuf，8)；/*从子地址0开始读取8个字节*／

6 结束语
设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，通过它可使设备文件化。本文首先介绍I2C总线接口的工作模式和特点，简要介绍I2C字符型驱动模块的特点，研究ARM Linux下的键盘扩展器件ZLG7290驱动程序，详细描述了基于I2C总线通信的键值读取过程，具有广泛的应用价值。