VxWorks移植到AT91RM9200的BSP定制过程
下面以ROM型VxWorks内核启动流程为例，说明各文件的作用：
romlnit()保存启动类型，屏蔽中断；初始化内存和寄存器，屏蔽Cache；初始化CPU，将堆栈指针定位于被拷贝Boot ROM映像在RAM的地址；跳到romStart()。
roraStart()根据不同的映像类型将VxWorks映像的不同部分解压缩
3 VxWorks在AT91RM9200上的BSP设计
3.1 AT91RM9200简介
AT91RM9200的片上资源包括：ARM920T处理器棱、16KB的内部SRAM和128KB的内部ROM存储器；支持SDRAM、SRAM、Burst Flash和CompactFlash、SmartMedia以及NANDFlash的无缝连接；16KB的数据Cache，16KB的指令Cache，完全可编程的外部总线接口EBI，4个32位的PIO控制器可以达到122个可编程I／O引脚(每个都有输入控制、可中断及开路的输出能力)；带有8个优先级、可单独屏蔽中断源的先进中断控制器、6组硬件定时器、4个通用同步／异步收发器USART。
3．2 BSP中几个重要文件的修改
由于AT91RM9200的内核是ARM920T，所以BSP文件主要在VxWorks编泽环境Tornado的目录target／config／all和target／config／integrator920t文件夹里。其中，a11文件夹里的文件对于绝大多数BSP都是共用的，一般来说不需要修改，特别是“configAll．h”；integrator920t文件夹里的文件就是所要编写的BSP文件，这些文件往往与系统硬件密切相关。
3.2.1 修改Makeflie
Makefile文件定义编译和链接整个BSP的规则，如编译工具的选择、编译选项和包含文件路径等；控制生成VxWorks映像文件的类型，同时含有存储区大小的信息，对于存储区大小信息的改动必须与Config．h的对应改动同步。有些参数需在该文件中定义，如处理器类型、编译工具、目标地址等。下面介绍一些须修改的参数和地址：
3.2.2 修改Config.h
Config．h文件包含了所有头文件和与CPU相关的特殊定义。VxWorks内核组件的配置由Config．h文件定义。Config．h中的主要修改内容有定义引导行和修改地址。
(1)定义引导行
其中，mac(O，0)为AT91RM9200芯片中的EMAC设备；host为主机名；VxWorks为要下载的文件名；h为主机IP地址；e为目标板IP地址；u为用户名；pw为密码；tn为目标板名称。
(2)修改地址
该文件中的地址定义，如ROM_TEXT_ADRS、ROM_SIZE、RAM_LOW_ADR、SRAM_HIGH_SIZE等要与Makefik文件中的相关定义一致。本设计中代码段存储在连接ARM芯片外部片选CSO上的Flash里面，基地址为Oxl0000000，因此．定义如下：
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