一种基于FPGA的A超数字式探伤系统的研究
2 数字部分
2.1 微控制单元
该系统的数字部分以微控制单元（MCU）作为整个超声检测系统的控制核心。在此选用了Intel公司的16位单片机MCS196kc，该MCU不但具有16位的数据运算功能，而且提供了强大的控制能力。其实现有的功能主要有：（1）控制显示模块和键盘接口模块，实现人机界面的交互；（2）完成检测结果的存储、打印；（3）提供与微机之间可靠的数据传输；（4）实现对电源模块的管理；（5）调节模拟部分中运放的放大增益倍数。
FPGA在整个检测系统中是数字信号处理的核心部件，借助其用户可编程特性及很高的内部时钟频率，设计了专用于超声检测的数据处理芯片，如图4所示。该芯片主要由以下几个功能模块构成：（1）数据处理所需的参数寄存器堆；（2）窄脉冲发生模块；（3）采样延迟控制模块；（4）数据采集、存储、压缩模块；（5）进波门、DAC缺陷自动判断模块；（6）失波门缺陷自动判断模块。现结合图5简述图4所示的信号处理过程：MCU以一定的频率不断向FPGA传送方波脉冲信号，每一个脉冲信号将触动一次检测过程。脉冲信号的上升沿使窄脉冲发生电路开始工作，产生窄脉冲激励信号。激励信号产生以后，由于超波需要一段延时时间才能经过耦合剂到达探测工件，所以在窄脉冲信号产生以后，延时电路将起作用，用以控制采样开始的时间。经过（t2-t1）的延时，超声波到达工件表面，采样开始。处理单元首先根据所检测到的钢板厚度选择相应的数据处理模块。如果钢板为溥型板材，数据采集、存储模块将工作；如果钢板为中厚板材，数据采集、压缩、存储模块将运行。采样过程结束后，在（t4-t3）的时间段内，处理单元自动对该次采样中的回波信号进行缺陷判断。如果发现有缺陷或失波存在，探伤系统会给出报警信号，通知MCU，并结束这一次的检测过程，等待下一个由MCU传来的脉冲信号，从而开始新一轮的检测过程。
3 超声探伤系统的软件
在整个数字式超声探伤系统中，软件的设计占有重要的地位。为此采用了汇编语言和VB高级语言分别对MCU和PC机进行编程。整个软件系统包括工作主界面和参数设置界面。其中，工作界面主要包括：增益/补偿、声程/标度设计抑制/声速、闸门设计DAC曲线拟合、回波波形显示缺陷记录、缺陷回放、缺陷报告打印、与PC机间的数据通讯。参数设置界面主要包括：探头设置、仪器设计、频道设置、密码设置和时钟校准。
当超声探头的发射频率在10MHz以上时，以现有的采样速率（40MHz）进行采样就很有可能造成回波信号波峰值的丢失。在现有的设计方案中，制约速度的瓶颈主要集中在将采样得到的回波信号值转存到外部的RAM中上，受RAM速度制约，整个系统的工作频率难以进一步提高。
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