基于ARM单片机的小车显示系统设计
1．2 TH12864显示模块
本次系统设计的显示模块选择带中文字库的TH12864，其电源电压为3．3 V。TH12864液晶显示模块是128×64点阵的汉字图形型液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置国标GB2312码简体中文字库(16×16点阵)、128个字符(8×16点阵)及64×256点阵显示RAM(GDRAM)。可提供8位并行及串行2种连接方式，具有多种功能：光标显示、画面移位、睡眠模式等。其中TH12864的管脚功能如下：
1：VSS，地(GND)；2：VDD，电源；3：V0，背光调节；4：CS，片选信号；5：STD，串行数据；6：SCLK，串行时钟；14：DB0-DB7，并行数据；15：PSB，串并口选择，串行模式为低电平有效；17：／RST，复位；19：LEDA，背光正极；20：LEDK，背光负极。
1．3 LM3S811主控芯片与TH12864显示模块的连接
为节约系统硬件资源以便其他用途，故选择TH12864显示模块为串行模式。则主控芯片LM3S811只需要占用3个GPIO管脚即可，保留PWM等用于小车驱动等，选择与比较器和I2C复用的PB2，PB4和PB6，如图2所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/149381.htm
2 系统软件设计
系统软件设计分为底层驱动程序、中层实现程序和上层应用程序。软件以IAR集成开发环境为开发平台，用C语言编写，便于维护和移植。下面是部分源程序。
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