基于DSP的绝对式光电编码器接口的实现
4 基于DSP的位置采集系统的应用
本文实现的DSP通过MMI4832接入绝对式光电编码器的设计，很好地完成了伺服控制系统中位置环的实现。另外在交流伺服系统中，还可以用该方法完成电动机转子位置的检测，进而完成速度环及电流环的实现。该设计成功地解决了伺服系统中的位置环、速度环、电流环的主要工作，为伺服控制系统的设计人员提供了一种行之有效的解决方法。
5 结束语
本文给出了以DSP为核心处理器的位置采集设计方法，介绍了其硬件接口设计原理及软件实现方法。该设计能够稳定可靠、快速灵活地完成伺服系统位置采集，现在已成功应用于全数字伺服系统中。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/149264.htm
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