QNX 下嵌入式视频监控系统研究
1．3 操作系统介绍
QNX拥有一个非常高效的徼内核，它负责管理一组同时工作的进程，同时，QNX能够实现基于消息的进程间通信。这使得QNX具有独特的高效性、模块化和简易化性能。
整个QNX操作系统是由徼内核调度管理的一组进程的集合，与硬件的总线结构类似，称之为软件总线。软件总线的存在，使得微内核之外的系统模块能够像硬件一样“热插拔”。在微内核中，应用程序、设备驱动程序、文件系统和网络协议栈都驻留在内核外部的独立地址空间，因此它们与内核以及彼此之间都相互隔离，具有出色的故障包容性：一个组件的故障不会导致整个系统崩溃。提高了系统的稳定性和安全性。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/148216.htm
表示。预测值PRED和当前块相减后，产生一个残差块Dn，经块变换、量化后产生一组量化后的变换系数X，再经熵编码，与解码所需的一些信息组成一个压后的码流，经NAL(网络自适应层)供传输和储存用。如果采用帧内预测编码，从图4可看出，其预测者PRED是由当前片和uFn'(重建图像过程中未经滤波的帧)的反馈，经由帧内预测选择得出。
为了提供进一步预测用的参考图像，编码器必须具有重建图像的功能。使残差图像经反量化、反变化后得到Dn'，与预测值P相加得到uFn'。为了提高参考帧的图像质量以提高压缩图像的性能，设置了一个环路滤波器，滤波后的输出Fn'即为重建图像，可用作参考图像。
(2)解码部分
H．264解码器如图5所示。由编码器的NAL输出一个压缩后的H．264比特流，经熵解码得到量化后的一组变换系数X，再经反量化、反变换，得到残差的Dn'。利用从该比特流中解码出的头信息，解码器产生一个预测块PRED，它和编码器中的原始PRED相同。当解码器产生的PRED与残差Dn'相加后，就产生uFn'，再经滤波后，最后得到Fn'，即最后解码输出的图像。
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