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基于STM32的家庭服务机器人系统设计
- 为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103VCT6为核心进行开发，采集传感器模块数据信息，实现机器人与XBee协调器之间的通信连接。该系统在模拟智能家居的环境下通过自主
- 关键字： 服务机器人 STM32 XBee 自主决策 RFID ZigBee 201509
RFID技术的发展现状
- 近几年来RFID技术发展迅猛，其应用方面以及领域也越来越广泛。也随着物联网行业的飞速发展，也不断的推动者RFID技术层面上的革新。各种 RFID设备在物联网中的充分应用，由于具有高速移动物体识别、多目标识别和非接触识别等特点，其在管理、生产、信息传输等方面显示出巨大的发展潜力与应用空间，被认为是21世纪的最有发展前途的信息技术之一。 RFID技术涉及信息、制造、材料等诸多高技术领域，涵盖无线通信、芯片设计与制造、天线设计与制造、标签封装、系统集成、信息安全等技术。一些国家和国际跨国公司都在加速推
- 关键字： RFID
成功破解液化气钢瓶安全监管难题，智慧城市已经到来！
- 摘要： 借助HPC-3000HF系列高频手持终端， ZLG致远电子与RFID钢瓶阀门专利企业共同推进RFID钢瓶气罐管理系统，成功解决煤气罐阀门环形屏蔽RFID高频标签的读取，为解决广大人民群众安全隐患提供了有力支持。 行业背景： 液化气钢瓶在使用过程中，必须到劳动部门批准的钢瓶检测站进行定期检验和保养，但能真正履行规定的仅有少数几家国有气体充装公司，绝大多数个体充装站(点)并未按章办事。 钢瓶送检少; 钢瓶寿命追溯; 使用安全等问题。 这些问题的存在，导致大
- 关键字： HPC-3000HF RFID
基于RFID的大型室内场所的定位系统的设计
- 1 概述 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。 2 RFID工作原理 RFID (Radio Frequency Identification)系统称为射频识别系统，其能量供应和数据交换是应用无线电和雷达技术实现的。
- 关键字： RFID
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