ttcanopen介绍
TTCANopen是由国人打造的一款拥有自主知识产权的CAN应用层协议，与以往的应用层协议不同， TTCANopen 实际上是一个开放的协议框架。它是由众多的“基本子协议”和“应用子协议”构成，用户可以 根据自己的专业应用特点，去选择“应用子协议”;也可以使用“基本子协议”去生成新的“应用子协议”;
TTCANopen协议在应用层界面直接兼容最新的CAN-FD。TTCAN [
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