四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。 四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。 系统方案 本设计
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STM32 四轴飞行器
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)新推出简易好用的图形界面的STM32™微控制器设计工具，让穿戴设备、物联网硬件等小电子产品现在能够为消费者提供高端音频功能，例如高级听觉用户界面。 意法半导体与Audio Weaver设计工具的开发者DSP Concepts合作，为STM32 ARM® Cortex®-M 32位微控制器用户推出一款免费版的音频设计工具 ST-AudioW
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意法半导体 STM32
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST;纽约证券交易所代码：STM)宣布，任天堂最新的Nintendo Switch™ 游戏机采用意法半导体的先进半导体解决方案，其中包括运动传感器、触屏控制器、STM32微控制器和NFC控制器。 Nintendo Switch是一款可以随时随地玩的家用游戏机，组件包括一个主机、两个Joy-Con™ 可拆卸手柄、一个Joy-Con手柄充电握把和一个主机基座。这款市场
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意法半导体 STM32
段丽娜 李若南 陈明 程清垚 李金龙 武昌首义学院(湖北 武汉 430064) 基金项目：2015年度湖北省教育厅科研计划指导性项目“多传感器数据融合技术在独轮车避障中的应用”(编号：B2015196) 引言 在传统的物料分拣系统中，一般使用纸制书面文件记录物料数据，在这样的物料分拣系统中，大部分工作靠人力手工完成，严重影响物料的传输效率。随着人们对物料的流动速度要求越来越高，这样的物料分拣系统已远远不能满足现代传输系统和物流
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STM32 MSP430
接上篇2.1 SD卡初始化 实现SDIO驱动SD卡，最重要的步骤是 SD卡的初始化。 STM32F1的SDIO控制器可支持SD2.0 高容量卡（SDHC，最 大32G）、SD2.0 标准容量卡（SDSC，最大 2G）以及SD1.x 卡和 MMC卡，本文采用SDHC作为数据采集模块的存储单 元。卡的类型不同，所支持的协议也不同。因此在初始化过 程中，主控制器必须先判断卡的类型，获得卡的基本信息， 最后完成卡的初始化，即对相关的寄存器进行配置。SD卡 的初始
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STM32 SDIO SD
引言 随着铁路货运速度的提高，时速160km/h的快速货车运 行安全智能监测系统已成为研究的重要课题。由于货车具有 运行周期长的特点，监测系统采集到的各种实时的数据， 包括防滑控制、轴温预警、列车定位、转向架失稳等信息， 需要大量的存储空间。主控制器采集到这些数据后，需要通 过存储卡将数据保存下来，然后通过GPRS无线模块读取卡 数据信息发送到通用计算机上，以作进一步的分析和处理。 目前常用的存储器有 U 盘、FLASH 芯片、SD 卡等。SD卡是 一种容量大（最大
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STM32 DIO SD卡
今天跟大家分享一个STM32应用开发过程中操作CCR寄存器遇到的小案例，是关于STM32定时器中的捕获寄存器清零的问题。 有人用STM32做输入捕获，在捕获的回调函数里先将捕捉到的CCR值放入缓冲区，然后打算将CCR寄存器清零。结果发现根本清不了。相关代码如下【基于STM32cube库】： voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance ==
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STM32 CCR
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST;纽约证券交易所代码：STM)新推出的两款立即可用的原型板大幅削减LoRaWAN™ 、Sigfox、WM-Bus、6LoWPAN等低功耗广域物联网(LPWAN)技术的评估成本。新电路板搭载当前市面上销售的尺寸最小且功耗最低的LoRaWAN模块，电路板尺寸不大于13x12mm，待机功耗在1.2µA以内。 B-L072Z-LRWAN1 STM32 LoRa® 探索
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意法半导体 STM32
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST;纽约证券交易所代码：STM)发布了其PC版MCU Finder选型工具，方便嵌入式开发人员在ST MCU应用开发所用桌面环境中直接查看STM32和STM8微控制器的关键信息。 沿袭深受欢迎的基于手机端的意法半导体MCU Finder选型工具ST-MCU-FINDER的功能，PC版ST-MCU-FINDER-PC为用户提供便捷的选型工具、自维护文档和ST MC
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意法半导体 STM32
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)宣布，其STM32 微控制器开发套件出货量超过100万套，同时STM8微控制器开发套件出货量也亦逾10万套，为全球产品设计人员开发微型智能产品提供所需的全部工具。 每种开发套件都可以让开发人员快速启动设计项目，缩短产品研发周期，覆盖从数百个产品到数百万个产品的市场，涉及可穿戴健身监视器、环境传感器、智能电表、工业控制器、智能楼宇设备等。 意法半导体微控制器产品部市场总监Daniel&n
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意法半导体 STM32
上一篇文章中，我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能，下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架，即实现一个非抢占式(已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程)的任务调度系统，至于抢占式的，就留给大家思考了。上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下： void Task_Switch() { if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1) g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB
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STM32 OS
一、什么是PendSV PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3 权威指南》里有介绍，下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作。悬起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1。悬起后，如果优先级不
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STM32 PendSV
一、安装IAR for ARM6.5 二、新建工程 1、选择处理器：STM32F407VG，暂不使用FPU
2、必要的路径配置和宏定义
3、使用SWO重定向IO输出
4、使用ST-LINK仿真器
5、下载配置
6、设置CPU频率，防止SWO输出乱码
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STM32 OS
我使用的芯片是 STM32F103VET 和编译器是 IAR ARM V5.5，调试器用 JLINK V8 1，下载ST的库，现在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0，解压缩，然后将 Libraries整个拷贝到你的工作目录，Project 目录是很多演示代码，可以参考怎么怎么编程，很容易的，readme里面都有说明。 2，建立一个 IAR 的p
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STM32 GPIO
尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来; 这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘; 另外，四旋翼飞行器的运动方式请百度百科，不太复杂，具体不再赘述; 这是飞控程序的控制流程(一个执行周期)：
比较重要的地方： 1.i2c通信方式; 因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点概念，最后通过Google了解了一些原理，然后发现STM32的开发库是带有i2c通信的相关函
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STM32 飞行器
stm32.温度控制介绍
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