- 摘要：根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境，本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法，完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试，并进行了对地面机器人的跟踪实验。该方法硬件平台由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控机、悟空飞控系统以及外围传感器组成。软件在机器人操作系统框架下编写，主要包括定位模块、目标识别与追踪控制模块、高度控制模块、障碍规避模块和驱赶策略模块。
引言
国际空中机器人大赛 (International Aerial Ro
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IARC STM32 单片机 嵌入式 机器人 201503
- 摘要：本文主要是介绍硬件设计部分中的数据采集模块以及显示效果。系统工作时，超声波探头采集道路信息，处理器判断道路信息后由LED点阵显示屏和红绿灯给人以警示，超声波检测到有人闯红灯时，处理器驱动报警电路。光强度检测到环境太暗时，照明设备点亮。声音检测模块检测到紧急车辆通过时，系统进入紧急模式。
引言
随着经济水平的不断增长，机动车也在快速增多，我们国家的道路建设规模虽然也在加大，但仍赶不上车辆的增长速度，交通管理方面水平还欠发展，与世界其他发达国家相比，差距很大。尤其是我国城市与农村中的交通
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STM32 数据采集 超声波 单片机 GPIOC3 201503
- 据国外媒体报道,英国芯片设计公司ARM周二推出全新Cortex-A72处理器和Mali-T880图形芯片架构，预计2016年进入市场。ARM总裁 伊恩·弗格森表示。“我认为手机领域的创新在加快。 我们认为，手机正在成为主要的计算平台。”
Cortex A72 基于64位ARMv8设计，是目前的Cortex A57架构计算速度的2倍，Cortex A15的3.5倍。相比五年前的技术Cortex-A72计算性能甚至提升50倍。新的Mali-T880 GPU计算速
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ARM CPU Cortex-A72
- 2014年12月12日，在《电子产品世界》杂志举办的“2014年度电子产品世界编辑推荐奖”评选中，兆易创新 GigaDevice GD32 系列Cortex-M3内核微控制器产品获得“最佳本土芯片”大奖。
2013年，兆易创新推出中国首个基于ARM Contex-M3内核的32位通用MCU产品系列。
目前，GigaDevice GD32 系列Cortex-M3内核32位通用MCU家族拥有GD32F103增强型、GD32F101基本型、
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GD32 Cortex-M3
- e络盟日前宣布供应基于ARM Cortex-A5微处理器的Atmel Xplained SAMA5D4-XULT评估板，其提供的开发套件有利于用户开发出高性能特定应用并进行原型设计与评估。
SAMA5D4-XULT开发套件包含一个4Gb DDR2外部存储器、一个以太网物理层收发器、2个SD/MMC接口、2个主USB端口及1个设备USB端口、1个24位RGB LCD接口、1个HDMI接口以及多个调试接口。
SAMA5D4-XULT开发套件具备的丰富外设可为大量用户接口应用提供理想选择。其中，
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e络盟 ARM Cortex-A5
- 随着无线数据吞吐量的爆炸式增长，数字信号处理技术和无线电设备在改进方面面临着巨大压力。目前的重点放在4G LTE。4G网络正在世界各地大规模部署。而且现在我们看到5G网络的早期研发工作也已经展开，其目标是在4G网络的基础上将数据容量再提升上千倍。这种新兴的技术发展给系统厂商提出了不断发展变化的新要求——他们必须提升系统集成度和系统性能，降低系统材料清单(BOM)成本，提高设计灵活性，并加速产品上市进程等。
传统ASIC器件支持的硬件解决方案虽然可以实现功耗和成本目标，但偶
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无线应用 ARM Cortex A9
- e络盟日前宣布供应基于QorIQ LS1021A 处理器的飞思卡尔塔式系统模块 。LS1021A处理器具备出色的能效和多种功能，它采用1GHz双ARM Cortex-A7内核， 专门用于更加智能且功能强大的工业连接以及物联网(IoT)网关方案，可实现高达2Gb/s的以太网连接性能。
QorIQ LS1021A塔式系统模块是飞思卡尔模块化塔式系统平台系列的最新成员，用于对采用新型内核无关Layserscape架构的下一代QorIQ LS1021A多核通信处理器进行快速原型设计与评估。QorIQ L
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e络盟 Cortex-A7 LS1021A
- 全球微控制器(MCU)和触控解决方案领域的领导者Atmel® 公司近日发布了4个新系列产品，均属于其Atmel | SMART™ ARM® Cortex®-M7系列MCU产品。新系列为市场带来了最高性能的基于Cortex-M7的MCU产品，提供了卓越的内存和连接能力方案，可实现灵活设计，是汽车、物联网和工业联网市场的理想之选。
客户可以调升这些产品的性能并提供SRAM和系统功能，同时保持Cortex-M处理器系列的易用性，并最大限度提升软件复用性。这些产品内含
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Atmel MCU Cortex-M
- 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)宣布其微型运动感测和数据处理芯片获PulseOn公司采用，用于研制市场上最小的、最精确的穿戴式心率监视器，让运动及健身爱好者可以随时随地掌握自己的心率状况。
这款纤薄时尚的手环式心率监测器拥有直观的界面设计，造作简单，无需佩戴心率带或胸带便能够精确且连续地测量心率，复杂的算法能够根据需求将心率数据转换成有意义的个性化信息。
大量的科学实验证明，在各种可能发生的情况下，从无身体运动到心脏负
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意法半导体 PulseOn STM32
- 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、欧洲最大的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)致力于发展智能生活，推出多款能够提高并丰富人们生活品质的解决方案。意法半导体旨在以具有创新性和符合成本效益的方式推广微电子技术 (microelectronics)，以解决重大社会问题，同时为人们带来更高品质的生活。
完整的开发生态系统
STM32开放式开发环境是一个开放、灵活、简易、经济的开发解决方案;用户能够在STM32 32位ARM® Cortex&
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意法半导体 STM32
- 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)推出全新STM32开放式开发环境。新开发环境整合了深受市场欢迎的意法半导体STM32系列微控制器与最先进的关键物联网器件，为开发人员铺设一个更高效的产品创新之路。
全新STM32开放式开发环境应用灵活，简单好用，价格实惠;客户可先选择一个STM32 Nucleo开发板，然后从产品种类不断增加的可叠放插入式扩展板(STM32 Nucleo扩展板)中选择一款产品，依照需求增添感测、控制、通信、电源
- 关键字：
意法半导体 STM32
- 在现代控制系统中，角度测量装置是非常关键的需要高精度的部件，其测量精度直接影响着整个系统的性能和精度。例如施工升降机上有角度测控机构来控制起降;火箭炮瞄准系统中都有大量的角度传感器，实时检测炮塔偏转角度，以便对火箭炮瞄准进行调整。目前已有的利用的加速度传感器实现高精度角度测量的研究，主要侧重于单轴的角度测量。本文将重点讨论利用双轴加速传感器ADXL202实现高精度角度测量的软硬件方法。
1角度测量仪系统硬件方案设计
本角度测量仪采用STM32F107作为数据处理的核心芯片。这是一款低功耗、
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传感器 STM32 Cortex-M3
- 随着人机界面(GUI)在医疗、工业以及消费电子各应用领域需求的日益增长，高集成度、高性能的TFT液晶显示方案成为电子产品设计开发的重要组成部分。在无内置液晶控制器的情况下，单片机与具有内置控制器的液晶板之间往往采用串行或并行的总线接口连接，受限于连接总线的数据传输速度，难以支持较高的显示分辨率和画面质量。
意法半导体推出了基于ARM Cortex-M4内核的STM32F4x9微处理器，借助内置的LCD-TFT显示控制器和Chrom-ARM图形加速器，使SVGA高分辨率和高品质显示画面质量成为可能
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STM32 LCD SDRAM
- Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7体系架构的处理核。步进电机已被广泛的应用于位置、速度等控制领域。文中基于Cortex-M3核设计了具有人机交互界面的步进电机控制系统。整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心，对人机交互界面、电机模块的设计进行了详细分析。在软件上给出了系统的主程序流程图。与其他电机控制系统相比，该设计系统具有操作简单、控制精度高等优点。
步进电机的控制方式是将电脉冲信号转换为角位移，在未超载的情况下，步进电机的速度和位置分别取决于脉冲频率
- 关键字：
ARM Cortex-M3 步进电机
- 近年来，随着信息产业的高速发展，点阵LED 显示屏已广泛应用于金融行业、邮电行业、体育馆、广告业等各种广告发布和信息显示系统，成为信息传送的重要手段。本文介绍的LED 书写点阵屏，不但可以像普通显示屏一样作为信息输出设备，而且可以通过光笔直接在LED 显示屏上进行信息输入，普通的显示屏也具有"手写"的功能了。
1 硬件系统设计
本系统总体框图如图1 所示，由键盘与显示模块、光笔模块、LED 点阵屏模块、STM32 控制模块、电源模块五部分组成。
- 关键字：
STM32 LED
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