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基于J1939的汽车CAN总线教学实验系统

• 　　随着汽车电子技术的发展，汽车上越来越多地采用了各种复杂的电子设备。为了提高信号的利用率，要求大量的数据信息能在不同的ECU中共享，大量的控制信号能够实时交换， 而传统线束已远远不能满足这种需求。CAN总线和基于它的车辆网络通信标准提供了解决上述问题的途径。[1] SAE J1939协议是美国汽车工程师协会发布的以CAN总线为核心的车辆网络串行通讯和控制协议，供卡车及其拖车、大客车、建筑设备以及农业设备使用，是用来支持分布在车辆各个不同位置的电控单元之间实现实时闭环控制功能的高速通信标准，数据传输速率为
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