上拉电阻的作用：
(1) 用于为OC和OD门电路，提供驱动能力。
以OC(集电极开路)电路为例：
例如，达林顿管(其实就是复合三级管)集成块ULN2003. 内部一路的电路如图，就是一个集电极开路电路。
如果不加上拉电阻是无法高电平驱动其他器件的。因为当三极管截至市没有电流流通的路径，更谈不上驱动了。这个跟单片机P0口加上拉电阻的原理一样。
(2)提高高电平电位:
单片机P1口外接4×4矩阵键盘。另外复用P1.0~P1.3外接
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51 上拉电阻
编译预处理器是C语言编译器的一个重要组成部分。很好的利用C语言的预处理命令可以增强代码的可读性，灵活性，和易于修改等特点，便于程序的结构化。
预处理命令由符号“#”开头，包括宏定义，文件包含，条件处理三个部分。
其中条件编译我还没有用过，所以就详细介绍一下宏定义和文件包含。
一.宏定义
宏定义命令为#define，它的作用就是实现用一个简单易读的字符串来代替
另一个字符串。增加程序的可读性，和维护性。
宏定义分为不带参数的宏定义，和带参数的宏
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51 C语言
“分层思想”并不是什么神秘的东西，事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用。看了不少帖子都发现没有提及这个东西，然而分层结构确是很有用的东西，参透后会有一种恍然大悟的感觉。如果说我不懂LCD怎么驱动，那好办，看一下datasheet，参考一下别人的程序，很快就可以做出来。但是如果不懂程序设计的思想的话，会给你做项目的过程中带来很多很多的困惑。
参考了市面上各种各样的嵌入式书籍，MCS-51，AVR ，ARM 等都有看过，但是没有发现有哪本是介绍设计思想的，就算有也是凤毛麟
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单片机 51
联发科技今天推出支持RTOS (Real-time operating system)的MediaTek LinkIt™ RTOS开发平台及其首款硬件开发工具包(HDK)。LinkIt™ RTOS是联发科技第一个为多款芯片组提供通用工具链(Tool Chain)与应用程序接口(APIs)的平台，让开发者能够在通用的软件开发平台也就是LinkIt™ SDK v3 的基础上，着手开发各式各样物联网设备。
新推出的HDK以联发科技MT7687F Wi-Fi系统单芯片
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联发科技 RTOS
arm处理器在全球范围的流行，32位的RISC嵌入式处理器已经成为嵌入式应用和设计的主流。与国内大量应用的8位单片机相比，32位的嵌入式CPU有着非常大的优势，它为嵌入式设计带来丰富的硬件功能和额外的性能，使得整个嵌入式系统的升级只需通过软件的升级即可实现。而8位处理器通常受到的64K软件限制也不存在了，设计者几乎可以任意选择多任务操作系统，并将应用软件设计得复杂庞大，真正体现“硬件软件化”的设计思想。 什么发生了改变 目前，国内熟悉8位处理器开发的工程师非常多，开发工具和手段也很丰富，并且价格较
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RTOS 处理器
在提高硬件系统抗干扰能力的同时，软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例，对微机系统软件抗干扰方法进行研究。
1软件抗干扰方法的研究
在工程实践中，软件抗干扰研究的内容主要是：一、消除模拟输入信号的嗓声(如数字滤波技术);二、程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。
1.1指令冗余
CPU取指令过程是先取操作码，再取操作数。当PC受干扰出现错误，程序便脱离正常轨道“乱飞&r
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MCS-51 单片机
1 什么是实时操作系统?
实时操作系统是确定的，意思是指系统需要在明确的截止时间内做出响应。这种确定性很重要，其原因有多种，例如，如果最终应用正在监控工业流程，那么必须在特定时段内对事件做出响应，工业控制系统就属于这类情况。
可根据满足截止时间的能力对RTOS进一步分类为三种不同类型的RTOS，每种类型都以不同方式满足截止时间。在hard RTOS中，错过截止时间被视为系统错误。而对于firm RTOS就不是这样，偶尔错过截止时间是可以接受的。在soft RTOS中，错过一次截止时间会减少
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RTOS SDK 信号量 Zynq µC/OS-III
近年来，飞行器大热。越来越多大厂商重视四轴飞行器领域，根据可靠消息，腾讯公司正考虑和九星科技合作推出一款四旋翼无人机，早在一个月前，传闻称小米公司投资了一家名为“飞米”的无人机团队。因此，我们在硬件自由日特别推出一个飞行器专场跟大家分享飞行器内容，4.18日下午，硬件自由日飞行器专场如约展开，现场火爆，现场近百名学生参加分会。
来自天津理工大学杨松和，给大家带来了《基于Raw-OS的四轴飞行器设计》演讲，他给大家介绍了前后台系统的优缺点、实际操作系统的特性并介绍了一些比较
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四轴飞行器 RTOS
单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组成。最小系统原理图如图所示。
电源模块
对于一个完整的电子设计来讲，首要问题就是为整个系统提供电源供电模块，电源模块的稳定可靠是系统平稳运行的前提和基础。51单片机虽然使用时间最早、应用范围最广，但是在实际使用过程中，一个和典型的问题就是相比其他系列的单片机，51单片机更容易受到干扰而出现程序跑飞的现象，克服这种现象出现的一个重要手段就是为单片机系统配置一个稳定可靠的电源供电模块。
最小系统原理图
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单片机 51 振荡电路
μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改进，是一款全新的内核，在效率方面有了很大提升，并且支持任务的时间片轮转调度，摒弃了一些不必要的内容，如消息邮箱，对于熟悉μC/OS-II的工程师来说，上手μC/OS-III还是比较容易的，先来了解一下μC/OS-III做了哪些具体的改进。
一、时钟节拍的改进
在RTOS中,任务可通过调用延时函数(如OSTimeDly( )函数)将自己延时挂起一段时间，任务在延时的过程中会释放CPU,延时的任务不占用宝贵的CP
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RTOS μC/OS-III μC/OS-II
全球领先的智能互联系统软件提供商风河®公司宣布，根据VDC Research的最新市场调查结果，风河再次蝉联实时操作系统(RTOS)和嵌入式Linux市场第一的地位。
知名市场研究机构VDC Research每年都会针对全球嵌入式/实时操作系统市场进行调查研究，范围涵盖商业级实时操作系统、非实时操作系统以及相关的产品与服务。根据VDC最新的市场调查结果，风河凭借以VxWorks® 为旗舰的嵌入式产品和服务阵容，在实时操作系统市场继续保持领先地位。同时，在嵌入式Linux市场，VD
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风河 RTOS 嵌入式Linux
μC/OS-II嵌入式实时操作系统自1998年推出以来，因其方便移植、代码量小、实时性强、可靠性高、内核可剪裁等优点，成为我国计算机嵌入式应用领域最受喜爱的实时操作系统(Real-Time Opreating System)之一。由于其源码开源，至今，已经成功在诸多厂家的MCU上移植并应用在各行各业的电子产品之中，因而备受瞩目。此文帮助有意向学习μC/OS-II的初学者全面的、系统的了解实时系统的核心思想，也为正在学习μC/OS-II的童鞋们理清思路，更上层楼。
什么是μ
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μC/OS-II CPU RTOS
【新闻要点】
● Safety Profile for VxWorks为广泛的市场开发安全关键系统提供了丰富的功能。
● 新功能包括先进的多核设备时间和空间分区，以及可选的IEC 61508-3 SIL3认证证据包。
● 风河公司继续以稳健安全的系列化产品帮助客户满足最关键的安全要求。
全球领先的智能互联系统软件提供商风河®公司近日为其新一代VxWorks®实时操作系统(RTOS)推出了Safety Profile，不仅为用于工业、医疗、交通、宇航和防卫行业的V
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风河 VxWorks RTOS
Premier Farnell集团子公司英蓓特科技日前宣布与为各个电子应用领域提供服务的全球领先企业意法半导体倾力合作，共同实现了免费开源的CooCox工具链与最新STM32系列微处理器产品之间的完美结合，使开发人员可以借助STM32产品系列中600多个MCU的支持，实现各种性能和功能的提升。
CooCox是一款免费/开源的针对ARM® Cortex®-M的软件开发工具链，包括软件工具、代码组件、硬件设计和面向ARM Cortex微控制器的社区支持。使用CooCox软件工具的开发
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CooCox STM32 RTOS
2014年春节里的一天上午，msOS QQ群里面讨论的很激烈，“传说中的火枪手”认为msOS-Mcu51已经很好了，对于msOS-Stm32引入uC/OS-II意见比较大。虽然他也用过uC/OS-II，但并不喜欢，有一种不确定感，所以很喜欢裸奔。但他的观点受到群内不少RTOS用户网友的反驳，以“独钓千古愁”为代表，持续了将近半个多小时，我一直在旁围观。
通过这次辩论，双方都把各自的观点表达的非常清晰、明了。RTOS有它的优点，但确实存在很明显的缺点
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嵌入式微系统 双任务 RTOS
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