介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC/OS-II实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。
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服务机器人 体感遥控器 ARM 惯性传感器 &mu C/OS-II
基于Nios II 软核处理器的SD卡接口设计(二),接上文基于Nios II 软核处理器的SD卡接口设计(一) 2.1 SD卡初始化在对SD 卡进行读/写之前,必须知道卡的类型、卡的容量、卡的大小等信息。具体来说,初始化函数主要完成以下工作:(1) 微处理器(这里指Nios II)复位
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SD 接口 设计 处理器 软核 Nios II 基于
基于Nios II 软核处理器的SD卡接口设计(一), 摘要:随着FPGA的低成本化和整合资源的不断增强,FPGA在整个嵌入式市场中的份额在不断增加。基于FPGA的NiosII软核以其高度的设计灵活性和完全可定制性在现今电子产品设计及工业控制中扮演着重要的角色。此外,以SD卡
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很多人都说QUARYUSII中的IP核是收费的,不可以直接用的,其实不然,下面我以FIR滤波器的核的使用来给大家介绍IP核 ...
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QUARTUS II IP核 调用方法
摘要:介绍实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构,给出μC/OS-II在Samsung嵌入式S3C44BOX ARM7微处理器上的移 ...
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μCOS-II S3C44BOX 移植
μC/OS-II在处理器S3C44B0X上的移植,就是使μC/OS-II在该微控制器上运行。由μC/OS-II文件系 统可知,在移植 ...
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μCOS-II S3C44BOX 移植过程
随着嵌入式式技术的不断发展,ARM处理器凭借其高性能、廉价、耗能低的优质特性而得到广泛应用。文中主要针对货车动态称重系统中大量实时载重数据存取的需求,在ARM9嵌入式处理器和mu;C/OS-II操作系统基础上,设计实
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文件 系统 设计 实现 SD 平台 ARM9- OS-II 软硬件 基于
摘 要:介绍μ C/OS-II 操作系统的特点和移植条件;讨论C8051F 系列单片机的特点和应用;选择C8051F120 单片机 ...
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μCOS-II C8051F系列 移植
北京时间1月19日消息,据国外媒体报道,凭借着自己在全球智能手机市场占据了大量的市场份额,三星已经成功地挤身于科技公司“精英”团体之中,就像苹果、Facebook、谷歌(微博)、亚马逊以及微软等公司那样。
在过去的一年半中,三星已经在很多方面领先竞争对手。三星的智能手机出货量已经比包括苹果在内的其他任何一家硬件公司都多。还有好的因素就是,三星的确生产出大量优秀产品,特别是用户非常青睐的智能手机产品,例如Galaxy S III 和Galaxy Note II等。
但
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三星 Galaxy Note II
不同接口标准的传输延迟存在一些差异,在如图所示的示例中选择兼容3.3V的LVCOMS标准作为输入,1.8V的LVCOMS标准作为输出。在该模型中,输入增加一个3.3V的LVCOMS标准延迟参数TIN33,输出增加一个1.8V的LVCOMS标准延迟
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CoolRunner-II 器件 标准 输入
quartus ii介绍
Quartus II 是Altera公司的综合性PLD开发软件,支持原理图、VHDL、VerilogHDL以及AHDL(Altera Hardware Description Language)等多种设计输入形式,内嵌自有的综合器以及仿真器,可以完成从设计输入到硬件配置的完整PLD设计流程。
Quartus II可以在XP、Linux以及Unix上使用,除了可以使用Tcl脚本完成设计流程外, [
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