- 1 什么是实时操作系统?
实时操作系统是确定的，意思是指系统需要在明确的截止时间内做出响应。这种确定性很重要，其原因有多种，例如，如果最终应用正在监控工业流程，那么必须在特定时段内对事件做出响应，工业控制系统就属于这类情况。
可根据满足截止时间的能力对RTOS进一步分类为三种不同类型的RTOS，每种类型都以不同方式满足截止时间。在hard RTOS中，错过截止时间被视为系统错误。而对于firm RTOS就不是这样，偶尔错过截止时间是可以接受的。在soft RTOS中，错过一次截止时间会减少
- 关键字：
RTOS SDK 信号量 Zynq µC/OS-III
- 在嵌入式系统中为提高微型机系统的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看门狗”。看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗采用“看门狗”电路, 通过定时器, 对微型机任务即“喂狗”在运行时间上加以约束, 任务必须在最大指定时间范围内完成, 否则重启系统。软件看门狗采用处理器内部定时器, 把任务的理论最大运行时间作为时间约束, 如果该任务超过了这个时间跨度, 则强制退出本次任务。上述看门狗采用的是单任务的顺序机制, 容易实现。在多任
- 关键字：
uC/OS-II LPC2132
- 一、车辆调度系统的整体设计：
整个系统包括四个部分(1)通信主站;(2)车载从站;(3)通信链路。(4)系统监控部分。下面对各个部分的功能做一个简单的介绍。
(1)通信主站：完成信息的转发，它是连接系统监控部分和车载从站的纽带，它将从系统监控部分来的信息转发给车载从站。并且接收车载从站的信息，并将信息上传给系统监控部分。
(2)车载从站：被监控的对象，接收监控调度命令，并可以返回自己的状态信息。状态信息的取得是依靠在车载从站中的GPS接收机来完成车辆位置和速度信息等的采集工作。
- 关键字：
ARM7 UC/OS-II
- 引言
超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。
2 系统总体设计方案
2.1 超声波测距原理
2.1.1 超声波发生器
超声波为直线传
- 关键字：
LPC2138 μC/OS II
- uc/GUI嵌入式图形系统不依赖于uc/os，可以轻松在中高端微控制器上移植成功，具体的移植过程网上已经有很多，按照步骤来大多能成功。目前来说实现虽然uc/gui3.90并不是最新的版本，但却是入门使用的不二选择，是比较经典的版本，网上的教程也较多，适合新手学习。
uc/GUI3.98版本中实现了GIF动画显示，比较有意思，但是3.90版本里面并没有实现此功能，今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中实现GIF动画显示。
一、 准备工作
首先准备好一个工程，要求工程已经实现了UCO
- 关键字：
uc/os UCGUI
- μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改进，是一款全新的内核，在效率方面有了很大提升，并且支持任务的时间片轮转调度，摒弃了一些不必要的内容，如消息邮箱，对于熟悉μC/OS-II的工程师来说，上手μC/OS-III还是比较容易的，先来了解一下μC/OS-III做了哪些具体的改进。
一、时钟节拍的改进
在RTOS中,任务可通过调用延时函数(如OSTimeDly( )函数)将自己延时挂起一段时间，任务在延时的过程中会释放CPU,延时的任务不占用宝贵的CP
- 关键字：
RTOS μC/OS-III μC/OS-II
- μC/OS-II嵌入式实时操作系统自1998年推出以来，因其方便移植、代码量小、实时性强、可靠性高、内核可剪裁等优点，成为我国计算机嵌入式应用领域最受喜爱的实时操作系统(Real-Time Opreating System)之一。由于其源码开源，至今，已经成功在诸多厂家的MCU上移植并应用在各行各业的电子产品之中，因而备受瞩目。此文帮助有意向学习μC/OS-II的初学者全面的、系统的了解实时系统的核心思想，也为正在学习μC/OS-II的童鞋们理清思路，更上层楼。
什么是μ
- 关键字：
μC/OS-II CPU RTOS
- 嵌入式操作系统是ARM CPU的软件基础，从8位/16位单片机发 展到以ARM CPU核为代表的32位嵌入式处理器，嵌入式操作系统将替代传统的由手工编制的监控程序或调度程序，成为重要的基础组件。我们将对三种在ARM CPU上较为流行的嵌入式操作系统作详细的分析。
- 关键字：
μC/OS-II μCLinux 嵌入式Linux
- 1 引言
随着嵌入式系统的广泛应用,原来单一传感器的嵌入式系统逐渐向嵌入式多传感器系统发展。由此提出了多传感器任务调度分配的问题。本文结合红薯保鲜储藏工程涉及到的温度湿度氧浓度等参数要求,采用高性能16位单片机SPCE061A作为控制芯片,移植可裁剪的多任务实时操作系统μc/OS-II管理多任务的处理,选用高精度温度传感器DS18B20、湿度传感器HIH3605、氧浓度传感器DW-02构建了一个高精度高性能高可靠性的多传感器嵌入式测控系统,各个被控参数可调范围宽,较好的满足了工程要求。系统
- 关键字：
μc/OS-II DS18B20 SPCE061A
- 引 言
目前，嵌入式系统在工业控制、家用电器、移动通信、PDA等各种领域得到了越来越广泛的应用。由于用户对嵌入式产品的性能要求越来越高，程序设计也变得越来越复杂，这就需要一个通用的嵌入式实时操作系统来对其进行管理和控制。对移植了操作系统的嵌入式系统进行设计和开发，可以大大减小程序员的负担，对于不同的应用可以按照相同的步骤来完成系统的设计。
μC/OS-Ⅱ是一种简单高效、源代码公开的嵌入式实时操作系统，具有良好的可扩展性和可移植性，被广泛的应用到各种嵌人式处理器上。μCOS-Ⅱ操
- 关键字：
ARM S3C44B0x μC/OS-Ⅱ
- 电动轨道车控制系统一般分为多个子系统，子系统受一个主控器控制。这样的结构设计繁琐，编程复杂。采用μC/OS-III操作系统、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按键、无线串口模块、锂电池等实现具有人机界面、无线串口功能的总线主控器。该控制器具有人机界面、轨道车主控器、遥控接收器、遥控面板等多种功能，并且能在不同项目中使用。(※ μC/OS-III从官网上下载，文件名为Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本为V1.29.01.00。)
- 关键字：
μC/OS-III STM32 12864
- μC/OS-II操作系统是一种抢占式多任务、单内存空间、微小内核的嵌入式操作系统，具有高效紧凑的特点。它执行效率高，占用空间小，可移植性强，实时性能良好且可扩展性强。采用μC/OS-II实时操作系统，可以有效地对任务进行调度;对各任务赋予不同的优先级可以保证任务及时响应;采用实时操作系统，降低了程序的复杂度，方便程序的开发和维护。 μC/OS-11非常适合应用在一些小型的嵌入式产品应用场合，在家用电器、机器人、工业控制、航空航天、军事科技等领域有着广泛的应用。
单片机、ARM、
- 关键字：
μC／OS-II ARM FPGA
- uC/OS-II是最早进入国内的一款开源RTOS，因为代码开源，又有配套的书籍，加上不大的代码量，在嵌入式群体中最为流行。在写“实用单片机系统”第一版之后，就接触了uC/OS-II，虽然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定义，严重的干扰了源码的阅读，加上RTOS带来太多的概念，而这些概念都没有实际用过，不知道如何应用，并且听说有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住风险，一直都回避RTOS。高频机开发的后期，菜单界面编程的复杂性严重的干扰了业务逻辑，逼迫我设计ms
- 关键字：
嵌入式微系统 uC/OS-II RTOS
- 为了解决多人协作，多种需求产品的开发，并且还要长期维护，必须要把这些产品的共性提取出来。
1、 不需要低功耗设计。
2、 传感器类和驱动器类属于单一功能的设备，传统前后台架构的MS3即可。
3、 电源类及控制类设备都属于功能复杂的，实时性要求高，带有屏幕显示，外扩多路传感器或者驱动器的设备，这两类可以统一为一类，是设计的重点，需要建立全新的平台。
那么这个新平台应该做成什么样子，脑子里还是没有概念的，只是知道在高频机设计中，传统的状态机或者函数指针方式的菜单界面编程方式是要改进
- 关键字：
嵌入式微系统 msOS uC/OS-II
os-wait函数介绍
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