虚拟仪器(Virtual Instruments)是80年代末出现的概念,即在通用硬件平台上通过更改软件功能,设计出不同功能的测试仪器,能大幅缩短研发周期,降低成本。NI公司的LabWindows/CVI具有强大的图形界面设计功能,以ANS
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Modbus RTU 多线程 数据保护
摘要:随着工厂自动化技术的发展,基于Profibus—DP现场总线与Modbus协议的通信技术在国内外得到了广泛的应用。然而要实现两者之间数据转换却较为困难,原因是实现两者之间数据转换的产品相对较少。本文针对采用
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Profibus―DP Modbus 变频器 通信接口
基于ARM Cortex3的低功耗无源USB-CAN透明传输的实现,摘要:为了建立良好的CAN总线网络通信人机界面,可以通过通信协议的转换和数据的透明传输,使PC机通过USB接口接入CAN通信网络,成为CAN总线网络的一个通信节点,方便对CAN通信网络的监控和管理。1 技术背景近年来,随
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CAN总线 通用串行总线 ARM Cortex CANopen
背景:我们现在做锅炉节能控制,都是在原有的控制系统上加上西门子的控制器,把我们的算法写在西门子控制器中,通过通讯的方式读取第三方系统
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Modbus 第三方 系统通讯
在实际工作场合有许多RS-232串口设备,本身不带地址设置功能,或者不符合MODBUS协议的地址,但是却要接入MODBUS总线。本文介绍如何借助于MODBUS/串口转
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普通串口 MODBUS
中海沥青股份有限公司储运车间担负着向滨化集团环氧丙烷装置输送丙烯的任务,现场选用的是艾默生高准CMF300+1700AN质量流量计,利用其电流输出端口(
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Modbus 数据通信 质量流量 计量监测
MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议,它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构,独立于物理层介质,可以承载于多种网络类型
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MODBUS 总线控系统 技术特征
摘要:如何让现场总线通讯更加稳定可靠,不丢失,这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。 服务数据对象SDO(Service data object) SDO主要用于CANopen主站对从节点的参数配置。服务确认是SDO的最大的特点,为每个消息都生成一个应答,确保数据传输的准确性。如图 1所示,这就像快递,需要收方签收后,给寄方发送一个已经签收的确认才算完成一次投递。
图&
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CANOpen SDO
摘要:CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议,其中对象字典是协议中最为核心的概念,透彻掌握其相关内容,运用CANOpen将会如鱼得水,游刃有余。 CANopen对象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen协议最为核心的概念。所谓的对象字典就是一个有序的对象组,描述了对应CANopen节点的所有参数,包括通讯数据的存放位置也列入其索引,这个表变成可以传
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CANOpen
摘要:CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议,对其协议的学习很多人都觉得有难度,看来看去都觉得是云里来雾里去的,本文将让CANOpne协议不再那么神秘,带你跨过CANOpen学习道路的第一道门槛。 应用CANopen时,需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO(Process data object)和服务数据对象SDO (Service data object)里面。这些对象就和市场上卖水果的箩筐,大小是一样的
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CANOpen SDO
摘要:OSI是Open System Interconnection的缩写,意为开放式系统互联。国际标准化组织(ISO)制定了OSI模型,该模型定义了不同计算机互联的标准,是设计和描述计算机网络通信的基本框架。OSI模型把网络通信的工作分为7层,分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
从OSI的7层网络模型的角度来看同,CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数据链路层,见ISO1
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CANopen
CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持,我国工业还相对的落后,正处在引进国外先进设备的阶段,这就要求我们懂得CANopen通信协议,同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案,普遍应用于数据采集与传输、电机控制、汽车电子、电池充电控制以及纺织等行业。
1. CANopen从站/主站特点
具有网络管理(Network Manageme
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CANopen SDO
在现代工业控制中,最常用的人机接口界面依然采用的是键盘和液晶相结合的方式,要让触摸屏取代以前的人机接口界面,还存在一定的问题。在实际应用中,触摸屏一般是针对可编程控制器PLC 设计的,所以DSP 与触摸屏不能直接通信,必须根据触摸屏的通信协议开发相应的通信程序。本文研究基于MODBUS 协议的触摸屏和DSP 的通信方法,其中DSP 使用TI公司的TMS320F2812,触摸屏使用维控科技的LEVI700L。
1 DSP 与触摸屏的硬件电路连接
TI 公司的TMS320F2812 芯片有两组
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DSP 触摸屏 MODBUS
摘要:为了实时、便捷地了解测控现场设备运行的状况,设计了一种基于Modbus TCP和WEB的实时监控系统。该系统设计基于dsPIC30F6014单片机,实现对采集模块的控制,并通过ASP.NET创建的动态WEB浏览器和SQL强大的数据库功能完成实时监控。结果表明,该系统能快速、方便、实时地动态显示设备的各项运行指标。
引言
随着自动化行业和控制技术的不断发展和进步,现场设备之间的通信不再仅仅局限于设备与控制器之间,人机之间的交互也越来越普遍。现场总线作为信息传输的主干道,已经不再局限于现
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Modbus TCP WEB 实时监控
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