本文利用直接数字合成技术通过一款FPGA可编程逻辑芯片实现函数信号发生器的研制，该信号发生器是以Altera公司生产的EP4CE6F17C8芯片为设计载体，通过DDS技术实现两路同步信号输出。通过软件Quartus-II12.0和Nios-II 12.0开发环境编程，实现多种波形信号输出，信号具有高精度的频率分辨率能力，最高可达36位。最后通过实验输出的波形信号符合标准。
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直接数字合成技术 FPGA 信号发生器 Quartus-II 201512
上个笔记提到调用任务延时函数后，系统将会进行任务切换，否则当前运行任务就会一直霸占着CPU的使用权。那么这个任务延时函数中到底有什么奥秘?调用它为什么能够让任务切换自如?这个笔记咱就要揭开uC/OS-II的一大设计精髓——任务切换。 特权同学并非软件工程或是计算机科班出身，还真没学过什么操作系统，对于CPU内部架构和工作机制的理解和认识完全靠自身的实践、摸索加一些教科书的研读。对于一些概念的阐述或许不够专业，如果有些偏差也非常欢迎大家提出来加以纠正，但是我想这些“草根”式的图文或许多少能够帮助大家快
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Qsys uC/OS-II
贸泽电子(Mouser Electronics) 即日起开始分销Terasic Technologies的 MAX® 10 Nios® II嵌入式评估套件 (NEEK)。此评估套件支持测试和开发Altera® MAX 10非易失性现场可编程门阵列 (FPGA)，这一非常全面的设计环境为嵌入式开发人员提供了建立基于处理的系统所需的一切。套件允许开发人员根据其特定需求快速定制处理器和IP，而软件不会受限于处理器的固定功能集。
Mouser分销的Terasic MAX 10
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Mouser MAX 10
前面一个笔记我们已经可以轻松的使用EDS提供的HAL构建一个uC/OS-II的模板工程，在这个工程里，所有和移植有关的问题都不用我们操心，我们只要放心的去设计我们的应用程序便可。而一个最简单的uC/OS-II工程也已经呈现在我们面前，三个最基本的步骤就可以完成一个我们曾经以为多么神奇的操作系统。但是，虽然我们能够构建两个最基本的任务，但说实在话，我们还没搞懂它到底如何工作的，依葫芦画瓢没有错，若能够搞清楚它的工作机理就更好了。
先来回顾一下两个task，如下代码：
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Qsys uC/OS-II
Altera公司今天宣布提供第二代Nios® II嵌入式评估套件(NEEK)，它安装了Altera的非易失MAX® 10 FPGA以及Nios II软核嵌入式处理器。MAX 10 NEEK是功能丰富的平台，为嵌入式设计人员体验非易失FPGA的定制嵌入式处理器功能提供了简单便捷的方法。MAX 10 NEEK是由Altera及其电路板合作伙伴Terasic联合开发的。
MAX 10 NEEK结合了基于MAX 10 FPGA的电路板以及一个7英寸5点多点触摸显示屏。嵌入式开发人员可
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Altera MAX 10
本节我们将对ucosII操作系统有个初步的认识，主要是从下面2个方面进行讲解：
1.UCOSII操作系统的简介
2.UCOSII操作系统组成部分
一、UCOSII操作系统的简介：
μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息 队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。
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μC/OS-II 操作系统
引言
Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中，组成一个可编程单芯片系统(SOPC)，大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。
本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模块作为Nios
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Nios II FPGA
Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布为其业界领先、成熟可靠的Quartus® II软件引入功能超级强劲的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可编程器件的设计效能，缩短产品面市时间。Spectra-Q引擎的新功能创纪录地缩短了编译时间，提供通用、快速跟踪设计输入和置入式IP集成特性，延续了Altera Quartus II软件的领先优势，令基于FPGA和SoC的设计快马加鞭。现在，客户可以在更高抽象层面上进行设计并实现，极大地缩短了设计时间，解决了下一代设计面临的挑战。
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Altera Quartus II
SOPC(System on a Programmable Chip，片上可编程系统)是Altera公司提出的一种灵活、高效的SOC解决方案。它将处理器、存储器、I/O接口、LVDS、CDR等系统设计需要的功能模块集成到一个可编程逻辑器件上，构建一个可编程的片上系统。它具有灵活的设计方式，软硬件可裁减、可扩充、可升级，并具备软硬件在系统可编程的功能。SOPC的核心器件FPGA已经发展成一种实用技术，让系统设计者把开发新产品的时间和风险降到最小。最重要的是，具有现场可编程性的FPGA延长了产品在市场的存
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SOPC DDS Nios II Altera
在嵌入式系统中为提高微型机系统的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看门狗”。看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗采用“看门狗”电路, 通过定时器, 对微型机任务即“喂狗”在运行时间上加以约束, 任务必须在最大指定时间范围内完成, 否则重启系统。软件看门狗采用处理器内部定时器, 把任务的理论最大运行时间作为时间约束, 如果该任务超过了这个时间跨度, 则强制退出本次任务。上述看门狗采用的是单任务的顺序机制, 容易实现。在多任
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uC/OS-II LPC2132
一、车辆调度系统的整体设计：
整个系统包括四个部分(1)通信主站;(2)车载从站;(3)通信链路。(4)系统监控部分。下面对各个部分的功能做一个简单的介绍。
(1)通信主站：完成信息的转发，它是连接系统监控部分和车载从站的纽带，它将从系统监控部分来的信息转发给车载从站。并且接收车载从站的信息，并将信息上传给系统监控部分。
(2)车载从站：被监控的对象，接收监控调度命令，并可以返回自己的状态信息。状态信息的取得是依靠在车载从站中的GPS接收机来完成车辆位置和速度信息等的采集工作。
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ARM7 UC/OS-II
引言
超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。
2 系统总体设计方案
2.1 超声波测距原理
2.1.1 超声波发生器
超声波为直线传
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LPC2138 μC/OS II
按照基于Windows的语言(C、C++、C#)等编程语言的初学入门教程，第一个历程应该是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驱动难易程度，此例程将在在后续章程中推出。硬件工程师学习开发板的第一个例程：流水灯，一切美好的开始。
本章将会在设计代码的同时，讲解Quartus II 软件的使用，后续章节中只讲软件的思想，以及解决方案，不再做过多的累赘描述。
一、Step By Step 建立第一个工程
(1)建立第一个工程，File-New-New
关键字：
FPGA Quartus II
这年头什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II还是ISE的ChipScope我玩的都不过瘾，单板逻辑分析仪公司里有，但咱家里可配不起。那怎么办?自己动手DIY，呵呵，特权同学的突发奇想，给手中的EP1C3T144下个了有趣的任务。
昨晚初步定了功能以及模块划分，加上今晚，基本的一个功能上板子调试了一下，初步效果，呵呵，不过话说回来，还有很多工作要做，这只是万里长征第一步，有空慢慢把这个有趣的任务继续到底!
上图：
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逻辑分析仪 Quartus II SignalTap II
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