- 以RoboCup中型组足球机器人为实验平台，提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方位移动机器人的运动学特性，建立其运动控制模型，然后以FPGA为主要处理器，设计了PID速度闭环控制算法，实现了对机器人的精确控制。实验发现，该设计方法具有很好的实时性，能够对全方位移动机器人进行快速、准确的控制。
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FPGA 设计 控制系统 运动 机器人 中型
- 随着高速数据采集设备传输带宽的日益提高，开发者需要采用新的计算机总线进行数据传输。这里叙述了使用EP2SGX90系列FPGA完成PCI-Express协议转换，多种DMA工作方式及相关寄存器的作用。以链式DMA传输方式为例，详细介绍该传输方式下的寄存器设置及在驱动程序中的实现范例。实验表明，用FPGA实现协议转换，总线持续传输速率最高可以达到1．2 Gb／s，满足大多数高速数据采集设备的要求。在此摒弃了采用专用总线接口芯片的传统方法，将开发者的逻辑设计和总线协议转换放到同一个FPGA芯片中，不但节省了硬件
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Express FPGA PCI 总线接口
- 在现代EDA外围电子器件的接口中存在多种标准，已知的一些接口协议存在速度慢、协议复杂等问题。SPI总线是能够克服上述缺点的一种外围串行总线，其能很好地满足要求。通过使用Lattice公司的FPGA芯片以及工程开发软件，特别是在线逻辑分析仪这一先进的EDA工具，实现了基于FPGA的SPI接口的连接。将FPGA编程的灵活性和SPI总线的易用性结合，实现了FLASH的存取功能。同时也为同类型接口的芯片应用提供了一个原型，为进一步的工程设计提供了支持。
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FPGA SPI 总线接口
- 爱特公司(Actel Corporation)宣布提供面向马达控制应用的SmartFusion™智能混合信号FPGA参考设计。这些靠单一SmartFusion器件中实现的参考设计诠释了使用多种反馈方法的磁场定向控制(FOC)，用于永磁同步马达(permanent magnet synchronous motors, PMSM)。SmartFusion器件集成了一个FPGA、一个硬核ARM® Cortex™-M3微控制器和可编程模拟模块，具有适合马达控制应用的独特性能，可
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爱特 FPGA 马达控制
- 可程序逻辑闸阵列芯片(FPGA)双雄赛灵思(Xilinx)与阿尔特拉(Altera)先后推出28纳米FPGA产品，不仅使FPGA市场战火升温，也让晶圆代工市场激烈角逐，在Xilinx首度与台积电携手合作后，Altera在28纳米产品的布局上亦相当积极，近期亦展示在28纳米 FPGA平台上的25-Gbps收发器，FPGA双雄的激烈竞赛，预料台积电将成为最大受惠者。
Altera指出，在28纳米FPGA中展示25-Gbps收发器，是收发器产品的里程碑，该芯片是Altera用于在28纳米FPGA上，成
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台积电 FPGA 28纳米
- 安全距离包括电气间隙(空间距离)，爬电距离(沿面距离)和绝缘穿透距离 电气间隙：两相邻导体或一个导体与相邻电机壳表面的沿空气测量的最短距离。 爬电距离：两相邻导体或一个导体与相邻电机壳表面的沿绝绝
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PCB 安全距离 详解
- 阐述了两种DDS的原理，频率合成方式(DDFS)和直读方式(DDWS)，给出了FPGA实现方式，分析了DDS的几个关键的技术指标，并通过Matlab仿真。频率合成方式是比较常用的DDS产生方式，对它做了详细的原理性介绍和实现说明，重点通过仿真详细对比了两种实现方式在性能指标上的优劣，为后人的选择提供技术参考。
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FPGA DDS
- 在简要介绍地日运行规律的基础上，确定了视日运动跟踪法的计算模型及跟踪装置的机械结构。采用FPGA芯片XC3S1500为处理器，以步进电机为执行机构，采用Verilog语言设计实现了高度角一方位角太阳跟踪系统。根据系统的要求建立了计时模块、太阳高度角方位角计算模块、日出日落时间计算模块和步进电机脉冲控制模块。通过实验测试该系统能够达到预期的性能指标，对提高太阳能的利用率具有重要的现实意义。
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FPGA 跟踪器
- 问题1：什么是零件封装，它和零件有什么区别?
答：(1)零件封装是指实际零件焊接到电路板时所指示的外观和焊点位置。 (2)零件封装只是零件的外观和焊点位置，纯粹的零件封装仅仅是空间的概念，因此不同的
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PCB 问答
- 基于FPGA的片上系统和嵌入式系统的远程监控系统,本系统立足于利用Intemet实现核环境信息的远程采集。在实现上，采用了基于SOPC技术的嵌入式解决方案，通过在FPGA中嵌入NioslI软核处理器和所需外设的IP Core(硅知识产权核)，然后再配备相应的网络接口，实现利用互联
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系统 监控系统 远程 嵌入式 基于 FPGA
- 一个经典的PCB 温度曲线系统由以下元件组成： middot; 数据收集曲线仪，它从炉子中间经过，从PCB 收集温度信息。 middot; 热电偶，它附着在PCB 上的关键元件，然后连接到随行的曲线仪上。 middot; 隔热保
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系统 元件 曲线 温度 PCB 经典
- 本系统立足于利用Intemet实现核环境信息的远程采集。在实现上，采用了基于SOPC技术的嵌入式解决方案，通过...
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远程监控 SoC 嵌入式 FPGA
- 一个网络的频率特性包括幅频特性和相频特性，在系统设计时，各个网络的频率特性对该系统的稳定性、工作频带...
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扫频仪 FPGA 单片机 扫频信号
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