针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明，系统工作稳定，无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能，控制效果理想。
智能教学无人车是一种履带式移动机器人，目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制，其优点是体积小，成本低，结构简单，
关键字：
AVR Atmega128 WT588D
1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。
比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示。对于比赛，得的分越低成绩越好。另外根据选择的模式不同，计分时要乘上相应的系数。
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关键字：
AVR 机器人 ATmega32
0 引 言
随着互联网的迅速发展，各种家电设备、仪器仪表也在逐步走向网络化，以便共享网络信息资源、远程监控等，这也是嵌入式系统发展的趋势。而以太网作为目前应用最为广泛的局域网，在工业自动化和过程控制领域得到了越来越多的应用，因此，对于大量存在的8位微控制器而言，实现以太网通信具有重要的实际意义。现在应用较多的是基于51内核单片机的上网方案，由于处理能力的限制，要实现较复杂的网络传输和控制有点困难。本系统采用ATMEL公司的高性能单片机Mega64和10 Mb/s以太网控制芯片RTL8019AS实
关键字：
AVR 以太网 ATMEL
一、项目概述
1.1 引言
目前，节能已经成为我国当前和以后急需解决的问题。解决待机能耗是节能的一个重要组成部分。部分家电外部设备(如打印机、扫描仪、音响等)的待机能耗不但增加了消费者的日常电费开支，也造成电力资源的极大浪费。人们有时候在离开时并没有断开电源，或只把主设备断电或关机，一般设备的外部设备容易被人忽略，常常处于待机状态。例如：电脑已经关机，而连接在主机上的显示器、扫描仪、打印机、音响等外部设备很有可能还处于通电状态。电视机已经关机，而连接在电视机上的DVD、机顶盒或音响可能会处
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AVR 智能家居 ATmega64
漏电保护器作为一种新型的低压保护电器无论在城市还是在乡村安装使用非常普遍，它工作的可靠性直接影响人身安全。在美国是政府强制规定推行的用电安全保护装置，并且每两年必须更换。我国对漏电保护器的使用虽然没有强制规定更换的年限，但从用电安全的角度考虑，定期对漏电保护器工作性能检测是必须要做的。本文介绍了漏电保护器动作特性自动测试仪，可测量和记录漏电保护器的触头分断时间、漏电动作电流和不动作电流，提供了改善漏电保护器工作性能的重要技术指标，检测自动化水平高，能检测在线与非在线运行的漏电保护器。
1硬件设计
关键字：
AVR ATmega32 漏电保护器
单片机现在可谓是铺天盖地，种类繁多，让开发者们应接不暇，发展也是相当的迅速，从上世纪80年代，由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机……
各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏，参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点…
下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现&h
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单片机 PIC AVR STC
0 引言
计算机外部设备(如打印机、扫描仪、音响等)的待机能耗不但增加了消费者的日常电费开支，也使电力资源浪费极大。该设计的计算机智能节能插座利用主机的开机和关机来带动其他设备的开或关，使其接口设备待机能耗为零，能够减少计算机及其外设所产生的辐射，以此达到节能和环保功效;同时还具备有分段定时开关的功能。该智能插座也可以通过功能转换作为普通插座使用，不影响其他设备的使用。
1 智能插座的设计
1.1 智能插座的硬件结构
计算机智能节能插座的硬件结构图如图1所示。该控制器以AVR
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AVR 智能插座 LCDl602
引言
智能化和便携式是现代电子产品的发展趋势，医疗电子的智能化使得医务人员的操作变得更方便。医务人员可随身携带手持式监控仪对各病房点滴实时监控，及时了解相关情况;如遇突发情况如点滴低于设定警戒值，终端监控装置可产生中断信号，主控制端则可优先进行相应的处理。本设计实现了一种以AT32UC3A0512[1]单片机为主控制器的便携式远程无线点滴监控系统，可及时了解点滴状态，提高医疗点滴设备安全性。
1 系统原理介绍
本系统主要包括两个部分：手持式控制端和终端监控装置。手持式控制端主要实现信
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Atmel AVR 无线点滴监控
随着电子技术的发展，MP3播放器向着大容量，小型化发展。但播放器与存储器一体化的设计使得MP3难以扩充容量以容纳更多的歌曲。将播放器与存储器分离是MP3目前发展的另一方向。本文介绍了一种利用AVR控制以HOST USB方式读取U盘的音乐文件并将其解码的播放的解决方案。本方案同时具备读取音乐标签，U盘电子书，贪吃蛇游戏等功能，具有商业价值。
1 系统功能简介
本设计主要完成对存储在U盘中的音乐及文本等信息的读取操作，能够完成U盘内MP3音乐数据的播放及标签信息的显示，实现播放器与存储器分离，
关键字：
AVR U盘 CH375
Analog Devices, Inc.全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，近日宣布推出首款面向杜比全景声(Dolby® Atmos®)内容解码应用的数字信号处理器SHARC® 214xx系列，该器件即将由杜比实验室认证。 现在，借助ADI SHARC® 214xx系列处理器，可在家庭影院市场的AVR系统中实现杜比最新影院音频环绕声处理技术。 ADI的认证SHARC实现方案可使OEM制造商满怀信心，相信杜比全景声DSP解决方案完全符合杜比实验室的实现要求。
杜
关键字：
ADI 数字信号处理器 AVR
摘要：本文针对一般USB设备的开发过程过于困难、复杂、繁琐等不利于快速开发的问题，引入了LUFA(Lightweight USB Framework for AVRs)开源框架库，解决了基于AVR芯片的USB设备的快速开发问题。这种方法能实现快速开发并实现相关的产品，并且有稳定的性能表现，具有工程实践意义。
概述
目前，USB控制器主要有两种：一种是带USB接口的单片机(MCU)，另一种是纯粹的USB接口芯片。前者的最大优势在于，开发者对系统结构和指令集非常熟悉，开发工具简单，容易进行功能
关键字：
LUFA AVR USB MCU 单片机 201409
0 引言
随着我国大量现代化住宅小区的建成， 人们对住宅的防火、防盗以及对家用电器进行远程通断电的需求日益提升， 而在当前社会， 手机已经成为居民每日随身携带的通信工具， 基于此本文设计了一种基于GSM 模块的能够通过手机对家用电器进行远程通断电控制的集火灾、入侵报警于一体的可以自动向主人发送中文报警短信的安防报警系统。
1 系统结构
如图1 GSM 安防报警系统示意图所示， 本系统由AVR ATmeg a16 单片机外接GSM 模块作为控制主机，主机由短信带密码操作， 可设定8 组
关键字：
AVR ATmeg a16 GSM
摘要：静脉输液是我国目前临床治疗中最主要的一种输液方式，在实践工作中，医护人员一般是靠经验和观察通过转动输液器上的滑轮对滴速进行手动调节的。本系统是一种非接触式全自动的静滴检测和报警控制装置，时刻检测液体的滴速，并且在药液滴完后能够自动地切断液体进行本地和远程报警，以通知医护人员及时更换液体，对提高现代医疗服务系统的效率和质量都有着非常重要的意义。
1 研究意义
目前，医院静脉输液主要是人工控制，由人监控的静脉输液，无法正确调解药液流速，速度过快由于点滴里有钾元素的成分会造成血管刺激，通常
关键字：
AVR ATMEGA16 输液系统
0 引言
随着我国大量现代化住宅小区的建成， 人们对住宅的防火、防盗以及对家用电器进行远程通断电的需求日益提升， 而在当前社会， 手机已经成为居民每日随身携带的通信工具， 基于此本文设计了一种基于GSM 模块的能够通过手机对家用电器进行远程通断电控制的集火灾、入侵报警于一体的可以自动向主人发送中文报警短信的安防报警系统。
1 系统结构
如图1 GSM 安防报警系统示意图所示， 本系统由AVR ATmeg a16 单片机外接GSM 模块作为控制主机，主机由短信带密码操作， 可设定8 组
关键字：
AVR 安防 GSM
随着电子技术的发展，MP3播放器向着大容量，小型化发展。但播放器与存储器一体化的设计使得MP3难以扩充容量以容纳更多的歌曲。将播放器与存储器分离是MP3目前发展的另一方向。本文介绍了一种利用AVR控制以HOST USB方式读取U盘的音乐文件并将其解码的播放的解决方案。本方案同时具备读取音乐标签，U盘电子书，贪吃蛇游戏等功能，具有商业价值。
1 系统功能简介
本设计主要完成对存储在U盘中的音乐及文本等信息的读取操作，能够完成U盘内MP3音乐数据的播放及标签信息的显示，实现播放器与存储器分离，
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AVR ATmega64 U盘
avr-gcc介绍
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