- 摘要：针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明，系统工作稳定，无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能，控制效果理想。
关键词：教学无人车;控制系统;无线通信;单片机
智能教学无人车是一种履带式移动机器人，目前市场上的无人车大多采用单片机
- 关键字：
AVR Atmega128
- 摘要：为了提高现在电池用用的寿命，本设计采用以ATmega128为控制核心，辅以其他电路单元，设计了一种智能充电系统。该系统对实验用12 V/12ah铅酸蓄电池进行智能充电，并与普通充电方式进行对比，具有提高充电效率从而延长电池使用寿命的特点。
关键词：ATmega128;蓄电池;智能充电;PWM
随着经济和科技的发展，越来越多的便携小型化家用电器被我们用于日常生活中，伴随这些电器到来的电池也被越来越广泛的应用。目前，使用较多的电池种类有铅酸、锂离子、镍镉蓄电池，它们的容量以及电压等级不尽相同，因而，
- 关键字：
ATmega128 PWM
- #includeavr/io.h>#define fosc 7372800UL //晶振7.3728MHZ#define baud 9600//波特率#define com0void ua ...
- 关键字：
Atmega128 UART 测试代码
- 电源技术的发展方向之一是并联运行分布电源系统，以便通过N+1 冗余获得故障容错及冗余功率，并且建立模块式分布电源系统，以增大总负载电流。采用双端驱动集成芯片TL494 输出PWM 脉冲控制主开关的导通来控制电压输出
- 关键字：
开关电源 设计 自动 单片机 ATmega128 基于
- AVR的中断源比较多，尤其是ATmega128，一共有35个外部以及内部中断源。通常情况下，Flash程序存储器空间的最低位 ...
- 关键字：
中断应用 AVR ATmega128
atmega128介绍
Atmega128
ATmega128是ATMEL公司的 8位系列单片机的最高配置的一款单片机，稳定性极高，应用极其广泛。
目录
1I/O 封装
2主要特性
3外设特点
4特殊的处理器特点
1I/O 封装
– 53个可编程I/O 口线
– 64引脚TQFP 与 64 引脚 MLF封装
· 工 [
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