- 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
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控制器 设计 机器人 球形 DSP 新型 基于
- DSP具有高速时钟频率和快速的运算速度,为故障在线监测提供了硬件支持。本文通过定子视在阻抗的分析,发挥DSP的数据处理能力,实现了对三相异步电动机故障的在线监测。
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DSP 三相异步电动机 在线监测
- 基于ARM7的远程机器人控制系统的研制,1 总体方案设计
远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令,处理器接收到来自远端的命令,发送到控制器,控制
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控制系统 研制 机器人 远程 ARM7 基于 机器人控制装置 ARM 89C52
- 基于DSP的运动控制器的开发, 运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元,通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器与PC机构成主从结构。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控工作;控制
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开发 控制器 运动 DSP 基于 光学工程,运动控制器,DSP,CPLD
- 基于ARM-Linux的MiniGUI的仿真与移植,文将MiniGUI-1.3.3版本在ARM - Linux环境下,首先在QVFB中进行了仿真应用,同时经过交叉编译后成功的移植到了S3C2410开发板的硬件平台上,试验结果表明能够稳定可靠的运行,为后续基于图形用户界面程序的实际项目的开发与应用打下了基础。随着嵌入式产品应用领域的日益增长,基于MiniGUI开发出良好的人机交互界面,是嵌入式发展的趋势,同时也拥有广阔的市场前景。
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移植 仿真 MiniGUI ARM-Linux 基于
- 传统基于微控制器的嵌入式应用常常面临新的挑战,一方面控制器的信息处理能力有限,难以满足大量数据运算任务的需求,增加DSP协处理器成为很多方案的不得已选择。而另一方面,尽管当前DSP处理器通常都具有很强的数据处理能力,然而系统必要的控制功能是DSP所不擅长的。越来越多的系统面临需要应对多媒体数据处理、大量数据运算、通信协议处理以及系统控制任务,正是这样的现实促进了融合DSP和微控制器特性于一身的汇聚式处理器的应用持续走俏。
ADI公司推出的Blackfin汇聚式处理器是一类新型16~32位嵌入式处
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ADI DSP Blackfin
- 基于DSP与FPGA的光栅地震检波器的信号处理,0 引 言
在石油地震勘探中,地震仪通过地震检波器采集信号。地震检波器是为了接收和记录地震波而设计的一种精密的机械、电子组合装置,是地震勘探数据采集中的重要环节,其性能好坏直接影响地震记录质量和地震
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地震 信号处理 光栅 FPGA DSP 基于
- DSP平台的USB接口设计,引言
USB接口(Universal Serial Bus)是一种通用的高速串行接口。它最主要的特点是它的高速传输特性。USB1.1理论速度极限可以达到12Mb/s,USB2.0可达到 480Mb/s。这样,它可以很好解决大数据量的数据在嵌
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设计 接口 USB 平台 DSP
- 瑞萨科技(以下简称瑞萨)宣布展开对其SH-Mobile应用引擎4(SH73720)的抽样调查。SH-Mobile应用引擎4是一款基于ARM® Cortex™-A8*1的应用引擎,最高工作频率可达1GHz,适用于新一代手机和移动器件设计。该产品集成了各种专用处理引擎,具有终极多媒体功能,如全HD 1080p视频录制、30fps回放和高速3D图形渲染,可实现复杂的3D UI和高级游戏体验。SH-Mobile应用引擎4采用了瑞萨得到广泛市场认证的图像信号处理器(ISP)技术,并提供了先进
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ARM 4G 瑞萨 SH-Mobile A8
- 基于家庭主站的远程医疗监护系统,1 引言
随着人口平均寿命的增长和而人口出生率的下降,我国面临严重的人口老龄化问题。为了解决日益增加的老年人群身体健康护理问题,远程医疗服务逐渐兴起。目前已开发有基于Internet的远程医疗监护即时通信系
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系统 监护 远程医疗 家庭 基于 医疗监护 DSP 嵌入式 家庭主站 SPI总线
arm+dsp介绍
目前DSP+ARM架构已经成为工控、电力等领域的主流,美国德州仪器(TI)推出全新DSP+ARM工业处理器——OMAPL138,这款芯片也是业界功耗最低的浮点数字信号处理器 (DSP)+ARM9处理器,大大降低了双核通讯的开发难度,可充分满足工业应用的高能效、连通性设计对高集成度外设、更低热量耗散以及更长电池使用寿命的需求。不仅具备通用并行端口 (uPP),同时也是 TI 首批集成串行高级 [
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