- 本文将介绍基于米尔电子MYD-YD9360商显板的R5协处理器开发方案测试。本处参考对D9360中的协处理器进行开发测试开发之前请确认编译环境正常可以正常对镜像进行编译具体参考之前编译Ubuntu系统文章，自行编译buildroot系统测试1.1打开RTOS驱动freeRTOS的源码放在ssdk包下面，我们可以通过图形化界面启动RTOS系统。D9的ssdk图形化界面是通过menuconfig.sh脚本配置打开，此脚本在ssdk/tools下。以D9360为例，如下：dd
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国产开发板 R5实时系统 芯驰D9360 商显板 R5协处理器
r5实时系统介绍
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