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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

  • 基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计,引 言
    现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能，但随着对机器人的智能化要求越来越高，需要一种新的控制器(使用一个处
  • 关键字： ARM PID嵌入式系统 闭环控制 LMDl8200 设计  
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pid嵌入式系统介绍

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