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皮带机渣土流量控制系统

• 摘 要：随着隧道的开挖技术日益成熟，盾构法隧道施工带来的技术革新和技术效益正在凸显。在各种盾构机 中，土压平衡盾构机是盾构掘进机的一种，在其工作过程中会引起土体扰动，严重时会造成地表开裂和建筑物 倾斜等事故。本文主要为避免土压平衡式盾构机在推进过程中因出土量的过多或者过少引起的超挖或欠挖导致 地面隆起或塌陷等情况，设计了土压平衡式盾构机土传送带控制系统，通过STM32F103RCT6单片机进行传送 带控制，能够实现传送带单闭环PID（比例、积分、微分）控制电机转速，通过Modbus485串口进行发
• 关键字： 202209  土压平衡式盾构机  STM32单片机  PID闭环控制  Modbus485串口