- 摘要：利用嵌入式技术和图像处理技术，设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后，在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。
- 关键字：
MC9S12XS128单片机 智能小车 嵌入式 图像采集
- 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠，智能车运行良好。
- 关键字：
电磁传感器 智能车 MC9S12XS128单片机 路径识别
mc9s12xs128单片机介绍
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