- 利用分数阶算法对经典LMS进行改进,并对发动机主动悬置系统的次级通道开展辨识,完成了不同分数阶次下的辨识试验,与经典LMS算法的辨识结果进行了对比,最后进行了振动主动控制试验。结果表明:在保证AEM系统振动主动控制效果的前提下,分数阶LMS相比于经典LMS具有更快的收敛速度,能改善算法的控制精度等优势。
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202304 分数阶 LMS 发动机主动悬置 次级通道辨识
- 据科技日报报道,俄罗斯国立核能研究大学莫斯科工程物理学院研究人员在扩大的脑机接口的基础上,研究出了一种控制智能残疾人轮椅的新系统。研究结果发表在《基于生物的认知结构会议》论文集之中。
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残疾人轮椅 智能控制 指令
- 各标志位的含义如下:所有ARM数据处理指令的乘法指令均可选择使用S后缀,并影响状态标志位。而其它指令一般不允许加S后缀,如B、LDR、SWI...
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指令+scpsr标志
- 在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期。μC/OS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对
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寄存 指令 函数 CPU
- [导读]源程序的编写主要就是用这些基本的指令实现你的PIC单片机控制任务。但为了增加源程序的可读性和可维护性,我们引入了伪指令的概念。伪指令本身不会产生可执行的汇编指令,但它们可以帮组“管理”你编写的程序,其实用性和必要性绝不亚于PIC单片机 35 条正真的汇编指令。关键词:PIC单片机单片机源程序的编写主要就是用这些基本的指令实现你的控制任务。但为了增加源程序的可读性和可维护性,我们引入了伪指令的概念。伪指令本身不会产生可执行的汇编指令,但它们可以帮组“管理”你编写的程序,其实用性和
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PIC单片机 指令 功能
- 1 双通道TIADC中的失配误差
一种使ADC速度加倍的有效方法是将两个ADC并行设置,采样时钟反相操作。子ADC系统传递函数之间不可避免的微小失配会导致杂散谐波(tones),能够显著降低可实现的动态范围。在这种ADC中有四种类型的误差:
1. DC 偏置误差;
2. 静态增益误差;
3. 时序误差;
4. 带宽误差。
在实际应用中,DC偏置误差很简单,可通过数字校准来处理。带宽误差最难应对,通常是通过精心的设计和布局来使误差减小。在本文中,我们将重点讨论增益和时
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ADC 校准信号 转换器 LMS LTE
- 摘要:近年来,自适应均衡技术在通信系统中的应用日益广泛,利用自适应均衡技术在多径环境中可以有效地提高数字接收机的性能。为了适应宽带数字接收机的高速率特点,本文阐述了自适应均衡器的原理并对其进行改进。最后使用FPGA芯片和Verilog HDL设计实现了自适应均衡器并仿真验证了新方法的有效性。
信道均衡技术(Channel equalization)是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是减小信道的多径时延带来的码间串扰(ISI)问题。其原理是对信道或整个传输系统特性进行
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FPGA LMS
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lms(最小均方)指令介绍
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