- 系统采用STM32F103系列单片机作为自动泊车控制系统和小车控制系统的核心，控制装置通过按钮选择小车停车位并通过无线模块发送给小车，实时通过OpenMV摄像头检测小车顶部的April Tag标记来获取小车的位置及角度，实现小车自动驶入停车位。小车通过控制装置的反馈来获取自己的当前位置，同时利用麦克纳姆轮的水平位移，让小车更加精准快速的到达停车位。
- 关键字：
STM32F103 April Tag 麦克纳姆轮 OpenMV 201808
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